Сбор датасетов для промышленной диагностики

Для автоматического инспектирования оборудования и систем в целом необходимы данные, наборы данных на которых можно будет обучить ИИ. Мобильные роботы поставляемые СМП Роботикс способны справится с этой задачей. В отличии от человека, робот всегда производит осмотр в заданное время, с заданных позиций экспозиции, прецизионное наведение на обследуемый объект посредствам систем технического зрения обеспечивает высокую повторяемость экспозиций. Все это позволяет месяцами собирать датасеты пригодные к обучению ИИ диагностических систем.

Автономные мобильные роботы включают в себя три системы возможности которых позволяют использовать их для сбора датасетов. Система автоматического управления движением способна вести робота по запрограммированному маршруту для обследования оборудования. Она обеспечивает остановку робота в позиция выбранных для наилучшего осмотра оборудования. Вторая система технического зрения обеспечивающая наведение управляемой камера на объект исследования. И третья, измерительная система которая проводит замеры необходиых параметров диагностируемого оборудования. Это может быть тепловизионная камера производящей замер температуры или иной измерительный прибор. Сочетание их работы обеспечивает высокую повторяемость позиций для экспозиции.
Месяцами накопляемые данные в меняющихся погодных условиях и в разных технологических режимах позволяют предсказывать возможные поломки, а также проводить профилактические работы в нужное время.
Объём данных, собираемых в реальном времени, даёт возможность интегрировать в системы предсказательной аналитики, что существенно сокращает расходы на ремонты и снижает время простоя оборудования.

Мобильные роботы оснащены встроенным компьютером на NVIDIA® Jetson Orin™ NX. Его наличие позволяет наводить наклонно - поворотную платформу с размещенным на ней камерами, тепловизорами и другим измерительным оборудованием по изображению. Такой подход позволяет выполнять высокоточное наведение без использования внешнего сервера в условиях слабых каналов связи. Для наведения на элементы оборудования используется нейронная сеть обученная и работающая на бортовом компьютере робота.

Сбор датасетов требует регулярности, однако в современных реалиях возможно отключение мобильной передачи данных и подавления приема спутниковых навигационных систем. Мобильные роботы способны работать и в таких условия. Мобильный робот способен перемещаться по маршруту используя исключительно визуальную навигацию. При проведении непосредственно инспекционного осмотра вся фото и видео информация сохраняется на встроенном компьютере. В случае отсутствия мобильного данные могут быть скопированы на внешний сервер посредством WIFI малого радиуса действия вов время заряда аккумуляторных батарей робота.