мобильный робот видеонаблюдения

Мобильный робот T7 «Трал Патруль» предназначен для автоматического патрулирования охраняемых территорий по заданным маршрутам. «Трал Патруль» оснащен шестью панорамными и одной поворотной PTZ-камерой. PTZ камера поставляется в двух исполнениях, только с модулем оптического диапазона или с дополнительным тепловизионным. Робот обеспечивает круглосуточный видеоконтроль, обнаружение людей, их трекинг PTZ камерой. Видео изображение сохраняется на бортовом компьютере и передаётся по беспроводным каналам связи в комплексную систему безопасности охраняемого объекта.

Встроенный высокочувствительный микрофон и громкоговоритель позволяют оператору контролировать акустическую обстановку, а в случае необходимости произвести звуковое оповещение.

Робот способен патрулировать в полной темноте используя лазерную ИК подсветку.

Конструкция автономных мобильных роботов серии T7 обеспечивает надежное движение по неровным, заснеженным дорогам. Шасси обладает высокой проходимостью за счет использования полного привода и оригинальной конструкции.

Для автономного движения робота используется спутниковая и визуальная навигационная системы. При отсутствии приема сигналов от спутников, робот способен автономно двигаться посредством визуальной навигации, обученной вовремя устойчивой работы СНС. Для обнаружения и объезд препятствий на роботе установлена двухуровневая системы стерео камер.

Передача видео осуществляется посредством 4G или WIFI. Для непрерывной, круглосуточной, автономной работы поставляется Автоматическое Зарядное Устройство (АЗУ). АЗУ обеспечивает зарядку аккумуляторных батарей робота без участия человека. АЗУ размещается в защитном укрытие. При эксплуатации робота зимой, укрытие защищает АЗУ от снега.

Мониторинг роботы роботов оператором осуществляются дистанционно. Один оператор способен контролировать работу до 10 роботов и имеет возможность оперативно переключать маршруты, изменять расписание, менять позиции наблюдения.

Высокую точность спутниковой навигации обеспечивает базовая станция формирования поправок BS6 и блок передачи данных Abox5. Этот комплект обеспечивает работу любого числа роботов в радиусе до 10 км.

Для разработчиков видео аналитики поставляется исполнение робота с бортовым компьютером T10 на процессоре NVIDIA Jetson Orin NX. Используя технологию программных контейнеров на нем могут быть развернуты ИИ-приложения разработанные в среде CUDA 11/12. Их размещение на борт мобильного робота позволяет управлять PTZ камерой с минимальной задержкой и отслеживать интересующие объекты и события без учета качества каналов беспроводной связи робота с внешним сервером. Особенно это важно для приложений корпоративной ИИ аналитики, в которых мобильные роботы формирует слои данных о событиях территории.

«Navigator» — используется для программирования маршрута, контроля местоположения роботов и управления их системами.

«Remote control» — используется для полуавтоматического управления движением робота в непредвиденных ситуациях.

«Red Core» Large Behavior Model — используется для голосового управления поведением робота.