Мобильный робот Экологического мониторинга

Контроль состояния атмосферного воздуха в зоне действия промышленных предприятий и прилегающих к ним населенных территорий является важнейшее задачей экологического мониторинга. Традиционное решение на основе стационарных постов мониторинга не всегда позволяет получить полную и объективную картину загрязнения, поскольку для этого требуется несколько измерительных станций, а их оптимальное расположение меняется в зависимости от розы ветров, особенностей рельефа и появления новых объектов застройки.
Станция контроля качества воздуха, установленная на мобильном роботе T5 «Экобот», позволяет организовать экологический мониторинг значительно эффективнее. Робот способен автоматически перемещаться между заданными позициями, выполнять объезд территории промышленного предприятия и проводить измерения в большом количестве позиций по расписанию или заданному маршруту. Результаты измерений передаются диспетчеру и могут быть доступны на веб-странице робота для авторизованных пользователей.
Мобильный робот способен заменить сразу несколько стационарных станций мониторинга. Позиции измерений могут быть оперативно перепрограммированы удаленно без дополнительных монтажных работ и затрат на перенос оборудования. Это особенно важно при изменении производственной обстановки, сезонной смене направлений ветра или необходимости уточняющего обследования отдельных участков территории.
Бортовой газоанализатор обеспечивает непрерывный мониторинг качества воздуха по всему пути движения робота. В зависимости от конфигурации система может контролировать концентрации кислорода, озона, оксида и диоксида углерода, метана, формальдегида, оксидов азота, аммиака, диоксида серы, сероводорода, фосфина, хлора, цианистого водорода и других веществ. Используемый газоанализатор является средством измерения утвержденного типа, допущенным к применению в сфере государственного регулирования, и соответствует требованиям технического регламента Таможенного союза. Межповерочный интервал составляет один год.

Робот экологического мониторинга способен работать в круглосуточном режиме, днем и ночью. Благодаря собственной инфракрасной подсветке T5 «Экобот» может безопасно перемещаться даже в полной темноте. Емкости аккумуляторов достаточно для автономной работы станции контроля качества воздуха в течение суток. При снижении заряда робот автоматически возвращается к зарядной станции и подключается к ней без участия человека. Зарядка может осуществляться как от электрической сети, так и автономно — от поворотной солнечной панели.
Мобильная платформа позволяет использовать робот не только для контроля атмосферного воздуха в промышленной зоне, но и для решения более широкого круга задач экологического мониторинга. В городском исполнении робот может оснащаться датчиками запыленности, содержания углекислого газа, оксидов азота и других вредных веществ, связанных с транспортной нагрузкой. Дополнительно на мачте робота может быть установлен шумомер для контроля акустической обстановки на улицах города, вблизи строительных площадок или объектов массового пребывания людей.
Опционально робот может оснащаться прибором измерения электромагнитного излучения для непрерывного контроля уровня излучения базовых станций сотовой связи. В отличие от разовых проверок, мобильный робот позволяет вести длительный мониторинг на разных расстояниях от источника и получать более объективную картину распределения электромагнитного поля с учетом направленности антенн.
Также на любую из моделей робота может быть установлен измеритель гамма-излучения. В этом исполнении робот выполняет радиационный мониторинг окружающей среды и обследование территорий без присутствия оператора в потенциально опасной зоне. Высокая мобильность, автономность и возможность круглосуточной работы позволяют обследовать значительные площади и точно локализовать участки с повышенным радиационным фоном.
Роботы экологического мониторинга могут применяться для контроля выбросов промышленных предприятий, мониторинга атмосферного воздуха населенных пунктов, мусорных полигонов, агропромышленных, животноводческих и птицеводческих комплексов, а также для задач общественного и государственного экологического контроля. Для измерения предельно допустимых концентраций вредных веществ в рабочей зоне промышленных предприятий также выпускаются специализированные роботы контроля технологического оборудования, размещенного на открытых площадках.

Зарядка роботов осуществляется в автоматическом режиме без какого либо участия человека. Источником электрической энергии может быть как сеть 250В АС так и поворотная солнечная батарея с номинальным напряжением 48В DC.

«Navigator» — используется для программирования маршрута, контроля местоположения роботов и управления их системами.

«Remote control» — используется для полуавтоматического управления движением робота в непредвиденных ситуациях.

«Red Core» Large Behavior Model — используется для голосового управления поведением робота.