Робот «Экобот» для экологического мониторинга атмосферного воздуха

Роботы «Экобот» автоматически перемещаются между заданными точками и выполняют измерения параметров воздуха по маршруту или расписанию. Результаты с привязкой ко времени и месту измерения передаются оператору.

Для цехов и больших помещений применяется заднеприводный «Экобот» T5.2. Для открытых территорий в малоснежных регионах и поставок на экспорт предназначен T5.3. Полноприводный T7.3 рассчитан на эксплуатацию на большей части территории России, включая регионы со снежными зимами.

Мобильная платформа позволяет последовательно обследовать несколько участков одним комплектом измерительного оборудования. Точки и маршруты контроля можно изменять без переноса стационарных постов. Состав датчиков подбирается под контролируемые вещества, требуемые диапазоны измерений и условия эксплуатации.

Газоанализатор ГАНК-4 на борту «Экобота»
«Экобот» оснащается газоанализатором ГАНК-4 с принудительным отбором проб воздуха. Прибор позволяет измерять концентрации загрязняющих веществ в атмосферном воздухе или воздухе рабочей зоны — в зависимости от выбранной модификации.

Перечень контролируемых веществ, диапазоны и методы измерений подбираются под задачи предприятия. При подготовке маршрута учитываются продолжительность отбора пробы и время измерения каждого вещества. Результаты связываются со временем и местоположением робота и передаются оператору.

Газоанализатор требует периодического обслуживания и поверки. Межповерочный интервал ГАНК-4 составляет один год.

«Экобот» выполняет измерения по заданному маршруту и расписанию. Продолжительность работы между зарядками зависит от модели робота, ёмкости аккумуляторов, установленного оборудования и температуры окружающей среды.

При оснащении автоматической зарядной станцией робот самостоятельно возвращается на неё и подключается для подзарядки. График обходов и зарядки подбирается с учётом необходимой периодичности измерений.

Станция получает питание от электросети через сетевой преобразователь либо от поворотной солнечной батареи. При использовании солнечной батареи повышающий DC/DC-преобразователь обеспечивает необходимые для питания зарядной станции 48 В постоянного тока. Возможность автономного энергоснабжения оценивается с учётом сезона, места установки и энергопотребления оборудования.
Подробнее о конструкции поворотной солнечной панели.

Дополнительные возможности экологического мониторинга
Помимо газоанализатора ГАНК-4, «Экобот» может оснащаться дополнительными приборами под задачи предприятия:

• датчиком запылённости — для контроля содержания взвешенных частиц в воздухе;
• шумомером — для измерения уровня шума;
• измерителем электромагнитного поля — для обследования территории вблизи источников радиоизлучения;
• измерителем гамма-излучения — для радиационного обследования территории.

Все перечисленные дополнительные приборы — опции. Состав оборудования, диапазоны измерений и размещение датчиков согласуются при комплектации робота. Маршруты и режимы обследования подбираются с учётом характеристик установленных приборов.

«Navigator» — используется для задания маршрутов, контроля местоположения робота и управления его системами.

«Remote control» — используется для полуавтоматического управления движением в непредвиденных ситуациях.

Голосовое управление — дополнительная функция, доступность которой уточняется по комплектации.