Роботы для энергетики

Робот «Инспектор» предназначен для тепловизионной диагностики электротехнического оборудования открытых распределительных устройств (ОРУ) и подключенных к ним потребителей.
Комплекс выполняет обследование с использованием тепловизора, камеры высокого разрешения и акустического датчика частичных разрядов. Робот «Трал Патруль» способен обеспечить охрану периметра, видеонаблюдение и контроль применения средств индивидуальной защиты (СИЗ).

  • Тепловизионная диагностика ОРУ и ВЛ

    Робот «Инспектор» перемещается по территории ОРУ в автоматическом режиме. В заданных местах он останавливается и производит наведение камер на высоковольтное оборудование, затем включает тепловизор и замеряет его температуру. Бортовой компьютер обеспечивает высокую точность наведения посредствам распознавания оборудование. Система автоматически находит обследуемые объекты, в том числе расположенные на значительном удалении и/или большой высоте. Это позволяет проводить тепловизионное обследование с безопасных расстояний, не приближаясь к высоковольтной ошиновке.

  • Роботизация ИК обследований

    Ключевое преимущество роботизированного тепловизионного обследования - высокая повторяемость съемки. Робот обеспечивает повторяемость позиций обследований и ракурс видеосьемки на протяжении недель, месяцев и лет. Это позволяет формировать сопоставимую историю измерений для ИИ и гарантировано выявлять аномалии. При проведении ИК-обследований учитываются параметры окружающей среды: температура воздуха, влажность, атмосферное давление, а также положение солнца. Погодные данные регистрируются метеостанцией, входящей в комплект поставки робота.

  • Акустический детектор частичных разрядов

    Робот может оснащаться дополнительным оборудованием, акустическим детектором частичных разрядов и измерителем электрических полей. Измерение электрических полей осуществляется как прибором, размещенным на роботе, так и стационарным, компенсирующим естественные изменения электрического поля.
    Акустические детекторы частичных разрядов обладает высокой чувствительностью и обеспечивает их детекцию на дистанциях до 50 метров. Акустический метод - это альтернатива использованию камер ультрафиолетового спектра требующих сложного компьютерного анализа.

  • Охрана периметра и видеонаблюдение на энергообъекте

    Охранный робот «Трал Патруль» идеален для патрулирования периметра ОРУ между внешнеим ограждением и сетчатым ограждением высоковольтной части ОРУ.
    Робот способен автоматически обнарживать людей в радиусе до 100 метров в невное и ночное время. Совершать регулярные обходы и в течении нескольких часов передавать видео в случае аварийного обесточивания.
    Роботы «Трал Патруль» модели T7.5 имеют полный привод и способны перемещаться по снегу.

Мобильные роботы для электрических подстанци и ОРУ

Робот контроля СИЗ и ТБ инструктажа «Трал Патруль» T5.3
Инструктаж в режиме естестваенного диалога с ответом на контрольные вопросы посредствам бортовой Большой Языковой Модели.
Подробнее о роботе «Трал Патруль» T5.3
Робот инфракрасной диагностики «Инспектор» T5.5 и T7.5
Тепловизионные обследования высоковольтного электроооборудования посредствам системы технического зрения.
Подробнее о роботе «Инспектор» T5.5 и Т7.5
Робот охраны периметра ОРУ «Трал Патруль» T7.3
Детектирование людей и сопрождение их PTZ камерой. Патрулирование в условиях работы РЭБ. Резервный канал связи.
Подробнее о роботе «Трал Патруль» T7.5
Запрос на внедрение
Подготовим КП на внедрение роботов,
расскажем об особенностях эксплуатации,
адаптируем бортовой ИИ под ваши задачи.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ МЕТОДИКИ ИНФРАКРАСНОЙ ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ И ВЛРД 153-34.0-20.363-99

РАЗРАБОТАНО Открытым акционерным обществом «Фирма по наладке, совершенствованию технологии и эксплуатации электростанций и сетей ОРГРЭС»

Исполнители С.А. Бажанов, А.В. Кузьмин, М.А. Вихров
УТВЕРЖДЕНО Департаментом стратегии развития и научно-технической политики РАО «ЕЭС России» 14.12.99 г.
Первый заместитель начальника А.П. Берсенев
ВВЕДЕНО ВПЕРВЫЕ

Внедрение приборов инфракрасной техники (ИКТ) в энергетику является одним из основных направлений развития высокоэффективной системы технической диагностики, которая обеспечивает возможность контроля теплового состояния электрооборудования и электроустановок без вывода их из работы, выявления дефектов на ранней стадии их развития, сокращения затрат на техническое обслуживание за счет прогнозирования сроков и объемов ремонтных работ.
Тепловизионный контроль электрооборудования и воздушных линий электропередачи предусмотрен РД 34.45-51.300-97 «Объем и нормы испытаний электрооборудования».
Для обеспечения единых технических требований к условиям и порядку проведения ИК-диагностики электрооборудования и оценки результатов измерений ОАО «Фирма ОРГРЭС» разработаны Основные положения. При разработке настоящего РД учтены результаты работ по инфракрасной диагностике, проводившихся ОАО «Фирма ОРГРЭС» и рядом энергосистем, использованы информационные материалы фирм «Инфраметрикс» (США), «АГЕМА» (Швеция).
В Основных положениях рассмотрены погрешности при ИК-контроле и способы их устранения, конструктивные особенности электрооборудования, связанные с протеканием тепловых процессов при его работе, приведены нормы оценки теплового состояния токоведущих частей, термограммы характерных неисправностей электрооборудования, указаны основные принципы выбора приборов инфракрасной техники, способы метрологической поверки пирометров и др.
Настоящие РД рассчитаны на специализированный инженерно-технический персонал, обладающий необходимыми знаниями в области ИК-диагностики.

Предложения по совершенствованию РД просьба направлять в ОАО «Фирма ОРГРЭС» по адресу: 105023, Москва, Семеновский пер., д. 15.

ГОСТ 8024−90 «Аппараты и электротехнические устройства переменного тока. Нормы нагрева при продолжительной работе и методы испытаний»