Роботы для энергетики

Роботы «Инспектор» T5.5 и T7.5 обследуют электрооборудование открытых распределительных устройств (ОРУ) с помощью тепловизора и камеры высокого разрешения. Для выявления частичных разрядов робот можно дополнительно оснастить акустическим детектором.
Робот «Трал Патруль» способен обеспечить охрану периметра, видеонаблюдение и контроль применения средств индивидуальной защиты (СИЗ).

  • Тепловизионная диагностика ОРУ и ВЛ

    Робот «Инспектор» перемещается по территории ОРУ в автоматическом режиме. В заданных местах он останавливается и производит наведение камер на высоковольтное оборудование, затем включает тепловизор и замеряет его температуру. Бортовой компьютер обеспечивает высокую точность наведения посредствам распознавания оборудование. Система автоматически находит обследуемые объекты, в том числе расположенные на значительном удалении и/или большой высоте. Это позволяет проводить тепловизионное обследование с безопасных расстояний, не приближаясь к высоковольтной ошиновке.

  • Роботизация ИК обследований

    Ключевое преимущество роботизированного тепловизионного обследования - высокая повторяемость съемки. Робот обеспечивает повторяемость позиций обследований и ракурс видеосьемки на протяжении недель, месяцев и лет. Это позволяет формировать сопоставимую историю измерений для ИИ и гарантировано выявлять аномалии. При проведении ИК-обследований учитываются параметры окружающей среды: температура воздуха, влажность, атмосферное давление, а также положение солнца. Погодные данные регистрируются метеостанцией, входящей в комплект поставки робота.

  • Акустический детектор частичных разрядов

    Робот может оснащаться дополнительным оборудованием, акустическим детектором частичных разрядов и измерителем электрических полей. Измерение электрических полей осуществляется как прибором, размещенным на роботе, так и стационарным, компенсирующим естественные изменения электрического поля.
    Акустические детекторы частичных разрядов обладает высокой чувствительностью и обеспечивает их детекцию на дистанциях до 50 метров. Акустический метод - это альтернатива использованию камер ультрафиолетового спектра требующих сложного компьютерного анализа.

  • Охрана периметра и видеонаблюдение на энергообъекте

    Охранный робот «Трал Патруль» идеален для патрулирования периметра ОРУ между внешнеим ограждением и сетчатым ограждением высоковольтной части ОРУ.
    Робот способен автоматически обнарживать людей в радиусе до 100 метров в невное и ночное время. Совершать регулярные обходы и в течении нескольких часов передавать видео в случае аварийного обесточивания.
    Роботы «Трал Патруль» модели T7.5 имеют полный привод и способны перемещаться по снегу.
    При подключении визуальной навигации робот «Трал Патруль» T7.5 может патрулировать заданный маршрут без использования спутниковой навигации (СНС). При обнаружении человека робот передаёт голосовое оповещение персоналу по штатной радиосети объекта. Для патрулирования и передачи таких оповещений мобильный интернет не требуется.

Мобильные роботы для электрических подстанци и ОРУ

Робот «Трал Патруль» T5.3 для патрулирования энергообъектов
Робот автоматически обходит территорию по заданному маршруту и ведёт круговое видеонаблюдение. Голосовой инструктаж по технике безопасности с бортовой языковой моделью доступен как опция по подписке через SMP Store.
Подробнее о роботе «Трал Патруль» T5.3
Робот инфракрасной диагностики «Инспектор» T5.5 и T7.5
Тепловизионные обследования высоковольтного электроооборудования посредствам системы технического зрения.
Подробнее о роботе «Инспектор» T5.5 и Т7.5
Робот «Трал Патруль» T7.5 для охраны периметра ОРУ
Робот патрулирует периметр, обнаруживает людей и автоматически сопровождает их поворотной камерой. Полный привод позволяет двигаться по заснеженным маршрутам периметра.
Подробнее о роботе «Трал Патруль» T7.5
Запрос на внедрение
Подготовим КП на внедрение роботов,
расскажем об особенностях эксплуатации,
адаптируем бортовой ИИ под ваши задачи.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ МЕТОДИКИ ИНФРАКРАСНОЙ ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ И ВЛРД 153-34.0-20.363-99

РАЗРАБОТАНО Открытым акционерным обществом «Фирма по наладке, совершенствованию технологии и эксплуатации электростанций и сетей ОРГРЭС»

Исполнители С.А. Бажанов, А.В. Кузьмин, М.А. Вихров
УТВЕРЖДЕНО Департаментом стратегии развития и научно-технической политики РАО «ЕЭС России» 14.12.99 г.
Первый заместитель начальника А.П. Берсенев
ВВЕДЕНО ВПЕРВЫЕ

Внедрение приборов инфракрасной техники (ИКТ) в энергетику является одним из основных направлений развития высокоэффективной системы технической диагностики, которая обеспечивает возможность контроля теплового состояния электрооборудования и электроустановок без вывода их из работы, выявления дефектов на ранней стадии их развития, сокращения затрат на техническое обслуживание за счет прогнозирования сроков и объемов ремонтных работ.
Тепловизионный контроль электрооборудования и воздушных линий электропередачи предусмотрен РД 34.45-51.300-97 «Объем и нормы испытаний электрооборудования».
Для обеспечения единых технических требований к условиям и порядку проведения ИК-диагностики электрооборудования и оценки результатов измерений ОАО «Фирма ОРГРЭС» разработаны Основные положения. При разработке настоящего РД учтены результаты работ по инфракрасной диагностике, проводившихся ОАО «Фирма ОРГРЭС» и рядом энергосистем, использованы информационные материалы фирм «Инфраметрикс» (США), «АГЕМА» (Швеция).
В Основных положениях рассмотрены погрешности при ИК-контроле и способы их устранения, конструктивные особенности электрооборудования, связанные с протеканием тепловых процессов при его работе, приведены нормы оценки теплового состояния токоведущих частей, термограммы характерных неисправностей электрооборудования, указаны основные принципы выбора приборов инфракрасной техники, способы метрологической поверки пирометров и др.
Настоящие РД рассчитаны на специализированный инженерно-технический персонал, обладающий необходимыми знаниями в области ИК-диагностики.

Предложения по совершенствованию РД просьба направлять в ОАО «Фирма ОРГРЭС» по адресу: 105023, Москва, Семеновский пер., д. 15.

ГОСТ 8024−90 «Аппараты и электротехнические устройства переменного тока. Нормы нагрева при продолжительной работе и методы испытаний»