Мобильный робот «Трал Патруль» T5.4 Сити для ИИ-видеоаналитики

«Трал Патруль» T5.4 Сити оснащён бортовым компьютером NVIDIA Jetson Orin NX для запуска приложений видеоаналитики, обработки звука и других задач искусственного интеллекта. Авторизованные разработчики могут размещать собственное ПО в контейнерах, используя видео с шести обзорных камер, PTZ-камеру и акустическую подсистему робота.

Управление движением и прикладная ИИ-аналитика работают в отдельных подсистемах. Приложения взаимодействуют с оборудованием через API: получают видеопотоки и данные о состоянии робота, управляют PTZ-камерой и используют доступные аудиофункции. Разработчику не требуется создавать собственную систему автономного движения.

Совместимость приложения с бортовым компьютером проверяется с учётом установленной версии JetPack, CUDA и используемых библиотек. Это позволяет заранее определить требования к контейнеру и подготовить приложение к работе на роботе.

«Трал Патруль» T5.4 Сити автоматически движется по заданному маршруту и объезжает препятствия. При оснащении автоматической зарядной станцией робот самостоятельно возвращается на неё для подзарядки аккумуляторов. Шесть камер кругового обзора и PTZ-камера обеспечивают видеонаблюдение во время патрулирования.

Платформа с задним приводом предназначена для подготовленных маршрутов с твёрдым покрытием. Зимой дороги необходимо регулярно очищать от снега. Для более сложных дорожных условий предлагаются полноприводные роботы серии T7.

Для движения используются спутниковая и визуальная навигация. Условия применения визуальной навигации определяются при подготовке маршрута. Передача видео, данных и дистанционное управление требуют доступного канала связи; движение без спутникового сигнала само по себе не обеспечивает связь с оператором.

Встроенные микрофон и громкоговоритель позволяют вести диалог с оператором. При подключении бортовой языковой модели робот также может поддерживать голосовое взаимодействие без участия оператора. Для уличного оповещения возможна установка рупорного громкоговорителя.

Дополнительно подключаются тепловизор для температурного контроля и бортовая языковая модель для голосового взаимодействия.

Для эксплуатации при отрицательных температурах робот комплектуется литий-титанатными аккумуляторами. Для южных районов могут устанавливаться свинцовые аккумуляторы или аккумуляторы LiFePO₄ в стандартных форм-факторах.
Тип и ёмкость аккумуляторов подбираются с учётом климата, маршрута и графика работы робота.
При оснащении автоматической зарядной станцией робот самостоятельно подключается к ней для подзарядки аккумуляторов. Станция может получать питание от электросети через сетевой преобразователь либо от поворотной солнечной батареи для зарядки роботов T5 и T7. При использовании солнечной батареи повышающий DC/DC-преобразователь обеспечивает необходимые для питания зарядной станции 48 В постоянного тока.
Подробнее о конструкции и работе двухосевого трекера — на странице поворотной солнечной панели на сайте СМД.

Тепловизор PTZ-камеры — опция.
Бортовая языковая модель — опция.
Автоматическая зарядная станция — опция.
Базовая станция приёма сигналов GNSS и коммуникационный блок Abox5.
Пульт управления для ручной прокладки маршрута.

«Navigator» - программа для прокладки маршрута и мониторинга движения.

«Remote control» - программа для полуавтоматического управления движением в непредвиденных ситуациях.

«Thermal control» - программа управления тепловизионной PTZ камерой.

«Robot messenger» - Telegram-бот для онлайн-мониторинга.

Пользователю доступен веб-ресурс, отображающий состояние, местоположение и видео от группы роботов ему принадлежащих. Доступ к нему осуществляется посредством веб-браузера, никакая предустановка дополнительного ПО не требуется.

Разработайте приложение, которое добавит «Трал Патруль» T5.4 Сити новую функцию: видеоаналитику, обработку звука или другой сценарий на базе бортового компьютера NVIDIA Jetson Orin NX.
После проверки совместимости СМП Роботикс разместит приложение в SMP Store и займётся его продвижением. Разработчик получает доход от подключений приложения по подписке.
Подробнее о возможностях интеграции — на странице платформы для разработки ИИ-приложений на мобильных роботах.