робот для перевозки грузов и проб

Транспортный робот «Гонец» T7.4
Год выпуска: 2023
Запросить КП
Запросить Datasheet
Чертеж
Дополнительное оборудование

Особенности транспортного робота «Гонец»

  • Автоматическое движение, обход препятствий

  • Грузоподъемность 30 кг

  • Запас хода 20 км

  • Скорость 3 - 5 км/ч

  • Голосовой интерфейс управления

  • Надежная работа в дождь, снег и при температурах от -45°C до +45°C

  • Автоматическая зарядная станция

  • Время зарядки 2 часа

  • Возможность оптимизации транспортного отсека под перевозимый груз

Доставка небольших грузов роботом

Комплекс оборудования обеспечивает мобильному роботу автоматическое движение по заранее запрограммированному маршруту. Для перевозки грузов робот оснащается транспортным отсеком оптимизированным под форму перевозимого груза. Время и места забора или доставки программируется посредством естественного диалога человека с Большой Языковой Моделью робота. В режиме ожидания робот подключается к автоматическому зарядному устройству, которое обеспечивает подзарядку аккумуляторных батарей от электросети.
Мобильный робот «Гонец» предназначен для движения по территориям промышленных предприятий. Робот не рассчитан на движение по дорогам общего пользования. Маршрут должен быть свободен от автотранспорта, а также от крупногабаритных грузов и других препятствий.
Робот способен перевозить грузы днем и ночью, в том числе в условиях нулевой освещенности. На мачте размещена антенна спутниковой навигационной системы, обеспечивающая уверенный прием сигнала в условиях промышленных металлоконструкций. Там же установлена оптоэлектронная стереосистема обхода препятствий. Для территорий на которых возможно подавление сигналов спутниковой навигационной системы и отключение мобильного интернета выпускается исполнение робота T7.5.
Транспортный робот «Гонец» T7.5 оснащен визуальной навигационной системой позволяющей ему двигаться по маршруту при отсутствии сигналов спутниковой навигации.
Автономная работа робота отображаются в веб-интерфейсе программного обеспечения, поставляемого вместе с роботом. Оператор может удаленно корректировать маршруты.
Эксплуатация робота предполагает еженедельный уход и регулярное техническое обслуживание в соответствии с установленным регламентом.
Высокая точность спутниковой навигации обеспечивается базовой станцией BS5 и системой передачи данных Abox5. Эти устройства поддерживают работу неограниченного количества роботов в радиусе до 10 км.
Для автономной круглосуточной работы без участия человека в комплект поставки входит автоматическая зарядная станция (АЗС). Она обеспечивает автоматическую подзарядку аккумуляторных батарей робота.

Характеристики робота для перевозки грузов

Запас хода при +5°C
20 км
Типовая скорость автоматического движения
3 - 5 км/час
Максимальный вес груза
30 кг
Рекомендуемая ширина полосы движения
1.3 м
Радиус поворота, минимальный
1.7 м
Дорожный просвет
0.15 м
Максимальный угол подъема на сухом асфальте
30°
Беспроводная связь
4G/5G + GNSS
Степень защиты
IP65
Габаритные размеры
1516 x 854 x 1378 мм
Вес робота (без аккумуляторов)
130 кг
Диапазон рабочих температур
-45°C …. +45°C

Кузов и шасси транспортного робота

Материал кузова
стеклопластик
Материал рамы
алюминиевый сплав, сталь
Шины
16 x 6,5 - 8 или 145/75 R8

Приводы и аккумуляторы

Мощность привода
2 x 800 W
Аккумуляторы
2 x 12.6 ....12.8 В, 100 …. 200 А/ч
Макс. размеры (Д x Ш x В)
410 x 220 x 260 мм
Зарядное устройство
48 В постоянного тока, 1000 Вт
Время зарядки
2 - 4 часа

Дополнительное оборудование транспортного робота

Базовая станция приема сигнала GNSS
BS6
Блок связи
Abox5
Автоматическая зарядная станция
ACS6

Программное обеспечение робота для перевозки грузов

«Navigator» — используется для программирования маршрута, контроля местоположения роботов и управления их системами.

«Remote control» — используется для полуавтоматического управления движением робота в непредвиденных ситуациях.

«Red Core» Large Behavior Model — используется для голосового управления поведением робота.
Подготовим КП на внедрение роботов,
расскажем об особенностях эксплуатации,
адаптируем бортовой ИИ под ваши задачи.