Робот «Гонец» T7.4 для перевозки грузов и проб

Транспортный робот «Гонец» T7.4
Выпускается с 2023 года
Запросить КП
Запросить Datasheet
Чертеж
Дополнительное оборудование

Особенности транспортного робота «Гонец»

  • Автоматическое движение, обход препятствий

  • Грузоподъемность 30 кг

  • Запас хода до 20 км при +5 °C

  • Скорость 3 - 5 км/ч

  • Голосовой интерфейс управления

  • Надежная работа в дождь, снег и при температурах от -45°C до +45°C

  • Автоматическая зарядная станция

  • Время зарядки — 2–4 часа

  • Возможность оптимизации транспортного отсека под перевозимый груз

Перевозка грузов и доставка проб в лабораторию

Транспортный робот «Гонец» T7.4 автоматизирует доставку небольших грузов между цехами, складами и лабораториями на территории предприятия. Грузоподъёмность до 30 кг позволяет перевозить производственные пробы, инструменты, запасные части и расходные материалы. Транспортный отсек адаптируется под размеры груза и требования к его размещению.

Робот движется по заранее заданному маршруту между точками загрузки и разгрузки. Время и места доставки задаются через голосовой интерфейс с использованием бортовой языковой модели. Между рейсами робот самостоятельно возвращается на зарядную станцию.

Подробнее о применении — на странице «Робот для транспортировки проб и грузов „Гонец“».

Навигация: исполнения T7.4 и T7.5

«Гонец» T7.4 использует спутниковую навигацию для движения по территории предприятия. Антенна на мачте улучшает условия приёма сигнала среди промышленных металлоконструкций.

Для объектов с нестабильным или подавляемым спутниковым сигналом выпускается «Гонец» T7.5 с визуальной навигацией. Это исполнение позволяет продолжать движение по маршруту при отсутствии сигналов спутниковой навигации.

Условия эксплуатации на территории предприятия

«Гонец» T7.4 предназначен для перевозки грузов по подготовленным маршрутам на территории промышленных предприятий. Робот не предназначен для движения по дорогам общего пользования. На маршруте необходимо исключить движение автотранспорта и размещение крупногабаритных предметов, перекрывающих проезд.

Состояние робота и выполнение маршрута отображаются в веб-интерфейсе. Оператор может дистанционно корректировать маршруты и при необходимости использовать режим удалённого управления.

Автоматическая зарядная станция входит в комплект поставки и обеспечивает подзарядку аккумуляторов между рейсами. Эксплуатация предусматривает еженедельный уход и регулярное техническое обслуживание по регламенту.

Характеристики робота для перевозки грузов

Запас хода при +5°C
20 км
Типовая скорость автоматического движения
3 - 5 км/час
Максимальный вес груза
30 кг
Рекомендуемая ширина полосы движения
1.3 м
Радиус поворота, минимальный
1.7 м
Дорожный просвет
0.15 м
Максимальный угол подъема на сухом асфальте
30°
Беспроводная связь
4G/5G + GNSS
Степень защиты
IP65
Габаритные размеры
1516 x 854 x 1378 мм
Вес робота (без аккумуляторов)
130 кг
Диапазон рабочих температур
-45°C …. +45°C

Кузов и шасси транспортного робота

Материал кузова
стеклопластик
Материал рамы
алюминиевый сплав, сталь
Шины
16 x 6,5 - 8 или 145/75 R8

Приводы и аккумуляторы

Мощность привода
2 x 800 W
Аккумуляторы
2 x 12.6 ....12.8 В, 100 …. 200 А/ч
Макс. размеры (Д x Ш x В)
410 x 220 x 260 мм
Зарядное устройство
48 В постоянного тока, 1000 Вт
Время зарядки
2 - 4 часа

Инфраструктура для работы робота

Базовая станция приема сигнала GNSS
BS6
Блок связи
Abox5
Автоматическая зарядная станция
ACS6

Программное обеспечение робота для перевозки грузов

«Navigator» — используется для программирования маршрута, контроля местоположения роботов и управления их системами.

«Remote control» — используется для полуавтоматического управления движением робота в непредвиденных ситуациях.

«Red Core» Large Behavior Model — используется для голосового управления поведением робота.
Запрос на внедрение
Подготовим КП на внедрение роботов,
расскажем об особенностях эксплуатации,
адаптируем бортовой ИИ под ваши задачи.