Роботы для нефтяных и газовых компаний

Робот «Обходчик» позволяет выявлять утечки газа и нефти, посредством комплексного решения, основанного на использование газовых детекторов, тепловизионной и видео камер. Проводить всесезонные обследования на открытых площадках нефтяных и газовых предприятий. Робот «Гонец» способен доставлять пробы в автоматическом режиме, а робот «Трал Патруль» вести видеонаблюдение, контролировать СИЗ, проводить регулярный инструктаж по технике безопасности в режиме естественного диалога.

Поиск утечек лазерным метан детектором

Робот «Обходчик» перемещается в автоматическом режиме по ранее запрограммированному маршруту. Останавливается в заданных позициях, удобных для осмотра мест возможных утечек. Посредствам видеокамеры наводит дистанционный лазерный метан детектор и проводит сканирование. Также, на роботе установлен диффузионный газовый детектор. Детектор находится в постоянно включенном состоянии и обеспечивает непрерывные измерения по всему пути движения робота. Это позволяет использовать его как мобильный измеритель концентрации вредных и опасных газов или соединений.
Тепловизионное и визуальное обследование нефтегазового оборудования

На роботе установлена управляемая камера высокого разрешения для визуального осмотр оборудования. Соосно с камерой видимого спектра установлен тепловизор позволяющий измерять температуру оборудования и обнаруживать разливы по градиенту температур. В случае необходимости, оператор может перейти в режим ручной управления и находясь на удаленном рабочем месте произвести технологический осмотр.

демонстрация поиска утечек газа

На видео, снятой камерой робота, демонстрируется автоматический поиск утечки газа лазерного детектора метана установленым на наклонно поворотной платформе. Достигнув места проведения обследования, камера находит QR метку, поворачивается на заданные координаты и начинает сканирование. На изображение накладываются показания измерений газ детектора.
Результаты измерений передаются оператору, в случае превышений предельных концентрации включается сигнал тревоги.

Обнаружения утечки газа роботом Обходчиком

Видео поиска утечки посредством сканирования лазерным газ детектором

Акустический контроль и сбор датасетов

Робота «Обходчик» может быть оборудован акустическим радаром. Устройство позволяет вычислить направление на источник звука и направить на него камеры. Накапление и анализ звуковых данных с использованием нейронных сетей, позволяет детектировать самые незначительные звуковые аномалии в полностью автоматическом режиме. Благодаря точному позиционированию, робот идеален для сбора датасетов при проведении тепловизионных обследований.

Патенты, подтвержденные реальной работой

Инженерные решения, применённые в роботе «Обходчике», отличаются своей новизной и оригинальностью. Они защищены несколькими патентами на изобретение и охраняются законами Российской Федерации.
Впервые роботы «Обходчика» были внедрены на Ярактинском месторождение Иркутской Нефтяной Компании в 2022 году.
Несколько роботов успешно эксплуатируются за Полярным Кругом, на объектах компании ЗарубежНефть и Русвьетпетро в Хатанге и Сагедае.