Автономные мобильные роботы для патрулирования и видеонаблюдения

Автономные мобильные роботы серии «Трал Патруль» T5.3 предназначены для охраны благоустроенных территорий и патрулирования периметров.

Для патрулирования внутри помещений и охраны складов, цехов и ангаров поставляется облегчённое исполнение этой серии — «Трал Патруль T5.2 Indoor». Этот робот не имеет приёмника спутниковой навигации: для движения по маршруту используется исключительно визуальная навигация по изображениям с шести камер кругового обзора. Для их работы достаточно дежурного освещения. Робот обнаруживает людей в помещении в нерабочее время и передаёт голосовые сообщения по рации. Менее строгие требования к условиям эксплуатации внутри помещений по сравнению с уличной моделью «Трал Патруль T5.3» позволили упростить комплектацию, существенно снизить стоимость робота и облегчить внедрение. Подробнее о его применении — на странице «Ночная охрана складов и помещений роботами „Трал Патруль“».

Робот способен перемещаться по маршруту в автоматическом режиме. На мачте робота установлено шесть камер высокого разрешения для кругового наблюдения и одна PTZ камера, они позволяют автоматически детектировать людей и передавать изображение оператору. Один оператор способен контролировать одновременную работу до 10 роботов. Для предупреждения инцидентов робот оснащен двухсторонним звуковым каналом связи.

Голосовая связь оператора и человека, стоящего возле робота осуществляется посредством интеркома.

Вызов оператора осуществляется по нажатию красной кнопки на пульте робота. Оператор в любой момент может сам инициировать голосовой вызов или включить воспроизведение стандартных фраз предупреждений. В случае необходимости он может включить звуковые сирены и проблесковые огни расположенные на мачте робота. При оснащении робота рупорным громкоговорителем радиус оповещения увеличивается до 15-20 метров.

«Трал Патруль» способен осуществлять патрулирование в круглосуточном режиме, днем и ночью, автоматически объезжать препятствия.

Охранные роботы «Трал Патруль» поддерживают групповой режим работы. Для патрулирования больших площадей необходимо присутствие нескольких роботов на разных участках территории. Групповой режим позволяет распределить маршруты патрулирования так чтобы роботы были равномерно рассредоточены по территории. Кроме этого этот режим обеспечивает надежную охрану при необходимости подзарядки аккумуляторов одного из роботов. Зарядка роботов осуществляется в автоматическом режиме без какого либо участия человека. Источником электрической энергии может быть как сеть 250В АС так и поворотная солнечная батарея с номинальным напряжением 48В DC.

«Трал Патруль» позволяет значительно сократить, а в некоторых случаях отказаться от постоянного присутствия охранников на охраняемой территории.
Бортовая видео аналитика робота автоматически обнаруживает людей на расстоянии до 50 м от робота и передает сигнал оператору. Оператор может включить сирену или подать команду через рупорный громкоговоритель робота или вызвать тревожную группу.

Видео от камер робота, звук и другая информация передается через 4G или Wi-Fi. Просмотр видео может осуществляться как в ONVIF CMS поста охраны, так и в окне веб-браузера любого сетевого устройства: компьютера, планшетника, телефона. Обмен данными осуществляется в защищенном режиме.

Для работы ночью на слабо освещаемых охраняемых территориях и прилегающим к ним окрестностям, «Трал Патруль» может быть оснащен тепловизионной PTZ камерой. Дальность автоматического обнаружения людей при ее использовании может достигать 100 м в условиях полной темноты.

Робот способен двигаться по маршруту в полной темноте. Подсветка пути осуществляется инфракрасным светом, который не демаскирует движение робота. В тоже время, робот оснащен оранжевыми проблесковыми маяками, которые могут быть включены для
обозначения присутствия и привлечения внимания. Этот режим позволяет роботу быть хорошо заметным для транспорта, передвигающегося по охраняемой территории.

При патрулировании ночью особую актуальность приобретает чувствительный микрофон, установленный на роботе. Благодаря большому динамическому диапазону, он позволяет услышать звуки на дальностях, превышающих возможности видеокамер в условиях низкой освещенности.

• Интеллектуальное видеонаблюдение:

Шесть камер кругового обзора и одна PTZ-камера обеспечивают детекцию людей на расстоянии до 50 м. При оснащении тепловизионной PTZ-камерой - до 100 м в полной темноте.

• Голосовое взаимодействие:

Двухсторонняя связь через интерком, экстренный вызов оператора (кнопка на пульте), дистанционное воспроизведение предупреждающих фраз, сирена и проблесковые огни. С рупорным громкоговорителем радиус оповещения - до 20 м.

• Групповой режим работы:

Один оператор может управлять до 10 роботами одновременно. Маршруты распределяются так, чтобы обеспечить равномерное покрытие территории и непрерывную охрану даже во время подзарядки одного из роботов.

• Ночная эксплуатация:

ИК-подсветка позволяет скрытно перемещаться в темноте, а оранжевые маяки — повышать заметность для транспорта. Чувствительный микрофон с широким динамическим диапазоном улавливает звуки на больших расстояниях, где видеонаблюдение ограничено.

• Удалённый доступ и безопасность:

Видео, аудио и служебные данные передаются по 4G/Wi-Fi в защищённом режиме. Просмотр возможен через ONVIF-совместимые CMS или любой веб-браузер (ПК, планшет, смартфон).
Благодаря комплексу технологий, «Трал Патруль» значительно снижает необходимость в постоянном присутствии охранников, обеспечивая надёжную, экономичную и масштабируемую систему безопасности.

Автоматическая зарядная станция

Базовая станция приема GNSS сигналов и коммуникационный блок Abox5

Защищенный пульт управления ручной прокладки маршрута

«Navigator» — используется для программирования маршрута, контроля местоположения роботов и управления их системами.

«Remote control» — используется для полуавтоматического управления движением робота в непредвиденных ситуациях.

«Red Core» Large Behavior Model — используется для голосового управления поведением робота.