Автономный робот для поиска утечек нефти и газа

Робот предназначен для дистанционного контроля оборудования с целью выявления утечек метан содержащих газов с использованием лазерного детектора.
В автоматическом режиме робот движется по заданному маршруту, останавливается в точках инспектирования и наводит поворотно-наклонную платформу (PT) с газовым детектором и тепловизором на контролируемую единицу оборудования. Дистанционный газовый детектор сканирует зону вокруг узла и при обнаружении превышения заданных пороговых значений формирует сигнал тревоги.

Одновременно с газовым сканированием выполняется температурный контроль оборудования с помощью высокочувствительного тепловизора, установленного соосно с лазерным детектором и камерой высокого разрешения видимого диапазона. Данные сканирования, а также изображения с тепловизора и HD-камеры передаются оператору в режиме реального времени. При отсутствии канала 3G/4G данные могут быть выгружены с бортового компьютера во время зарядки робота по Wi-Fi ближнего радиуса действия.

Один удаленный оператор может одновременно контролировать работу нескольких роботов-обходчиков.
Конструкция робота предусматривает возможность установки диффузионного газоанализатора для измерения концентрации газов с учетом специфики технологического процесса и требований заказчика. Диффузионный газоанализатор обеспечивает непрерывный контроль концентрации газа по всему маршруту движения робота.

После завершения маршрута инспектирования робот-обходчик автоматически возвращается в укрытие, где размещено автоматическое зарядное устройство, и выполняет подзарядку аккумуляторов до начала следующего цикла обследования.

Мобильные робот серии T7 предназначен для движения по территории промышленных предприятий по маршрутам с твердым покрытием летом, а также по надежное движение по неровным, заснеженным дорогам - зимой. Полный привод обеспечивает надежное перемещение в зимний период по маршрутам, регулярно очищаемым от снега. Увеличенный дорожный просвет позволяет роботу безопасно преодолевать лужи глубиной до 20 см, в том числе в период интенсивного весеннего таяния снега.

Маршрут движения робота должен быть свободен от автомобильного и иного транспорта. Размещение крупногабаритных предметов на пути следования робота не допускается. Робот не предназначен для движения по дорогам общего пользования, а также для эксплуатации в зонах, где находится персонал, не прошедший инструктаж по технике безопасности при использовании автономных мобильных роботов.
Автономная работа робота должна осуществляться под обязательным дистанционным контролем оператора, прошедшего обучение по программе «Оператор автономного мобильного робота T5/T7». Заказчику необходимо организовать рабочее место оператора, оснащенное компьютером с доступом в интернет. В условиях сильного снегопада требуется ежедневный уход, а также регулярное техническое обслуживание в соответствии с регламентом.

Для эксплуатации робота необходимо обеспечить устойчивое покрытие сотовой сети 3G/4G на всем маршруте движения. Также требуется надежный прием сигналов спутниковой навигации по всей трассе маршрута.

Высокая точность движения достигается за счет базовой станции спутниковой навигации БС6, принимающей сигналы ГЛОНАСС, GPS, BDS и Galileo, а также блока передачи данных ABox.
Автоматическое зарядное устройство питается безопасным напряжением 48 В DC от внешнего преобразователя 230 В AC / 48 В DC. Аккумуляторные батареи робота допускают эксплуатацию в диапазоне температур от -50 °C до +65 °C.

«Navigator» — используется для программирования маршрута, контроля местоположения роботов и управления их системами.

«Remote control» — используется для полуавтоматического управления движением робота в непредвиденных ситуациях.

«QR scaner» — используется для точного наведения камер на обследуемое оборудование.