«Техника — молодёжи» · № 6 (1127), 2025 · с. 18–20

Великолепная пятёрка

Сергей Полубояринов
Главный конструктор ООО «СМП Роботикс», Зеленоград

Пять профессий одной роботизированной платформы: перевозка грузов, охрана территории, экологический контроль, поиск утечек газа и перспективы исследования космоса. Статья из журнала «Техника — молодёжи» о применениях автономных мобильных роботов СМП Роботикс.

Транспортный робот «Гонец» на территории предприятия
Робот для перевозки грузов и проб. Фотография из публикации 2025 года.

Веб-версия журнальной публикации 2025 года. Приведённые сведения, оценки и планы относятся ко времени её выхода. Авторский текст сохранён; устранены переносы слов, подзаголовки добавлены для удобства чтения.

Автономные мобильные роботы

В подмосковном Зеленограде разработали и наладили серийное производство Автономных мобильных роботов. Небольшие самоходные тележки могут автоматически передвигаться по запрограммированным маршрутам и перемещать на себе грузы, приборы или оборудование. Они созданы для того, чтобы освободить человека от рутинной работы, выполняемой на территориях промышленных предприятий. Роботы выпускаются уже более пяти лет и успели освоить несколько специальностей.

«Гонец»: перевозка грузов и проб

Робот «Гонец» оснащён отсеком для перевозки грузов. На одном из предприятий его используют для перемещения проб цемента от места производства до заводской лаборатории. Каждая ёмкость с пробой цемента весит 5 кг. Раньше её носила девушка-лаборант, сейчас её заменил робот. Хрупкая девушка остаётся в лаборатории и по рации ставит задачу «Гонцу», когда и к каким воротам цеха надо подъехать. Робот рассчитывает время пути и подъезжает к месту его загрузки. Рабочий цеха загружает пробу в отсек автоматического перевозчика и голосом сообщает роботу о том, что багаж он уже получил. Робот отправляется к зданию лаборатории и при подъезде к нему, сообщает по рации, что груз можно забирать.

«Трал Патруль»: охрана территории

Робот «Трал Патруль» предназначен для охраны территорий промышленных предприятий. Он снабжён 7 камерами, шесть из которых обеспечивают непрерывный круговой обзор, а одна управляемая — способна автоматически обнаруживать человека на расстоянии до 100 метров. Эта камера приближает изображение человека, давая возможность увидеть его лицо и опознать. Таким образом охранник может контролировать охраняемую территорию без необходимости регулярных её обходов. Если требуется круглосуточное наблюдение, то несколько роботов будут автоматически распределять режимы патрулирования и зарядки, а тепловизионные камеры, установленные на них, обеспечат возможность наблюдать перемещения людей на неосвещённой примыкающей территории.

Роботы «Трал Патруль» способны патрулировать большие территории, которые невозможно охватить стационарными камерами. Кроме этого, благодаря обработке видеоизображения нейронной сетью, роботы обучены контролировать использование персоналом средств индивидуальной защиты. Они моментально обнаружат посетителей или сотрудников без каски, очков, спецодежды.

В списке достижений робота «Трал Патруль» есть эпизод, когда два робота, патрулируя ночью стоянку строительной техники обнаружили преступника, повадившегося извлекать блоки управления из кабин экскаваторов. До внедрения роботов, инциденты происходили по несколько раз в год и никакие камеры не помогали, потому что местоположение экскаваторов, самосвалов и бульдозеров часто менялось. Установить камеры, которые позволяли бы наблюдать проходы между техникой, не представлялось возможным. На помощь пришли роботы, они остановили преступления, которые могли парализовать работу компании.

Робот-аватар для охраны и видеонаблюдения. Иллюстрация из журнала.
Робот-аватар для охраны и видеонаблюдения. Иллюстрация из журнала.

«Экобот»: экологический контроль

В конце 2024 года, в Казани, на нефтехимическом комбинате начал свою работу «Экобот». Робот возит анализатор загрязняющих веществ в составе воздуха. Уникальность роботизированного решения в том, что мобильный газоанализатор позволяет заменить несколько стационарных постов экологического контроля загрязнения атмосферы. Благодаря возможности автоматического перемещения и круглосуточному режиму работы, «Экобот» способен производить замеры с учётом направления ветра на внешнем периметре предприятия, в местах возможных технологических выбросов.

Робот-газоанализатор «Экобот».
Робот-газоанализатор «Экобот».

«Обходчик»: поиск утечек газа

Робот «Обходчик» успешно трудится на нефтехимическом заводе в Сибири. Он заменил специалистов, которые производили осмотр технологического оборудования с целью поиска утечек метаносодержащих жидкостей и газов. Теперь зимой и летом, в сорокаградусный мороз и при обилии летней мошкары работает робот. Оператор контролирует его работу из диспетчерской. Архив видеозаписей регулярных обследований позволяет заранее прогнозировать утечки в проблемных местах. Рабочее место оператора робота может находиться не только на месторождении, где расположен сам завод, а в любом другом месте. Например, в городе, где широкополосные каналы связи и интернет-соединения обеспечат надёжное взаимодействие автономного робота и оператора. Удалённый режим контроля работы робота даёт возможность сократить количество сотрудников, работающих вахтовым методом.

«Обходчик» — робот поиска утечек газа.
«Обходчик» — робот поиска утечек газа.

Речевой диалог с роботом

Все роботы способны разговаривать, они подключены к серверу Большой языковой модели (БЯМ). В данном случае БЯМ — это инструмент, который позволяет создать языковой, диалоговый интерфейс управления роботом, который так привычен человеку. Достаточно сказать «Гонцу» куда отвезти посылку, — и он отправляется по маршруту. Подключение к БЯМ добавило роботу ещё одну профессию, теперь он может выполнять функции экскурсовода, рассказывать о предприятии посетителям и отвечать на их самые сложные вопросы.

Роботизация труда и новые применения

Инженеры зеленоградской компании «СМП Роботикс» не останавливаются на достигнутом, они продолжают искать новые применения Автономных мобильных роботов и готовы разработать новые решения для замены людей, работающих под открытым небом. «СМП Роботикс» — пионер развития автономных наземных роботов, первые образцы начали самостоятельно ездить ещё в 2013 году. Сейчас больше 100 роботов находятся в непрерывной эксплуатации. Инженеры компании готовы разработать решения, способные заменить труд людей эксплуатацией роботов.

Описанные выше роботы — это начало большого пути роботизации труда в России. Они избавляют человека от труда на улице. Перемещают его рабочее место в комфортное помещение за экран компьютера. Позволяют повысить квалификацию, избавляя сотрудников от рутинной работы и освобождая время для учёбы, анализа и принятия решений. Широкое замещение персонала мобильными роботами выведет производительность труда на новый уровень. Благодаря высокой степени автономности один оператор способен контролировать работу десятка роботов, а в некоторых случаях и больше.

Роботизация — неизбежный путь развития человечества, особенно он актуален для России с её безграничными просторами, суровым климатом и крайне низкой плотностью населения. Только роботы смогут восполнить недостающие трудовые ресурсы для достижения целей роста экономики и увеличения благосостояния населения.

От промышленных роботов к исследованию планет

Повсеместное внедрение специализированных роботов — это путь к развитию компетенций, необходимых для создания автономных луноходов, марсоходов, венероходов. Условия среды на этих планетах абсолютно непригодны для пребывания там человека. Очевидно, что исследование планет — дело роботов. Причём не телеуправляемых, а максимально автономных, способных принимать решения в условиях отсутствия надёжной связи с Землёй, но при взаимодействии с себе подобными роботами-исследователями.

Пришло время расселять человечество, пока оно не передралось между собой и не откатилось в средние века, сопровождаемое повышенным радиационным фоном. Капиталистическая модель развития, доминирующая в современном мире, ведёт исключительно к безграничному личному потреблению, гедонизму, культивированию эго и как следствие — разобщению общества. Из-за этого происходит убыль населения, причём той его части, которая исторически двигала прогресс и развитие всему человечеству. Необходима смена парадигмы через постановку Великой цели. И цель эта ясна и понятна. Исследовать мир посредством заселения, колонизации пригодных для обитания планет. Начинать надо с исследования ближайших планет Солнечной системы.

Первопроходцами должны стать автономные роботы, которые сначала научатся думать и работать на земле, а затем найдут пригодные для людей места в иных мирах. Тысячи межпланетных космических кораблей доставят десятки тысяч автономных роботов-исследователей в самые дальние уголки космоса и человечество сможет подобрать новые места для жизни, не менее прекрасные чем планета Земля.

Героическое открытие космоса сделанное СССР основывается на русском космизме, пора вернуться к его осознанию и сделать следующий шаг!

«Возможно так будут выглядеть роботы „СМП Роботикс“ на поверхности Луны» — иллюстрация и подпись из публикации 2025 года.
«Возможно так будут выглядеть роботы „СМП Роботикс“ на поверхности Луны» — иллюстрация и подпись из публикации 2025 года.
Журнальный оригинал и обложка

«Техника — молодёжи», № 6 (1127), 2025. Статья «Великолепная пятёрка», страницы 18–20. Каждое изображение можно открыть отдельно для увеличения.

Журнальная страница 18 статьи «Великолепная пятёрка»
Страница 18
Журнальная страница 19 статьи «Великолепная пятёрка»
Страница 19
Журнальная страница 20 статьи «Великолепная пятёрка»
Страница 20
Обложка журнала «Техника — молодёжи», № 6, 2025
Обложка выпуска