Мобильный робот «Обходчик» для нефтегазовой отрасли
Автономный мобильный робот Т7 «Обходчик» предназначен для применения на объектах нефтехимической и газовой промышленности. Его основная задача — выявление утечек метансодержащих газов из трубопроводов, арматуры и технологического оборудования, расположенного под открытым небом.
Робот выполняет регулярные обходы, останавливается в заданных контрольных точках и проводит замеры. Все результаты накладываются на изображение обследуемого узла и сразу передаются оператору. Передача данных возможна в режиме онлайн через сети сотовых операторов или в виде сохранённых фото- и видеоматериалов при подключении к зарядной станции через беспроводную систему ближнего радиуса действия.
После завершения маршрута «Обходчик» автоматически возвращается на зарядную станцию. Быстрая подзарядка занимает около двух часов, после чего робот снова готов к работе. Конструкция и аккумуляторные батареи рассчитаны на эксплуатацию при температурах до –45 °C.
Полный привод позволяет роботу надёжно перемещаться по поверхностям технологических площадок, даже если на них присутствует снег, наледь или грязь от транспортных средств.
Дистанционный поиск утечек газа
«Обходчик» оснащён лазерным измерителем концентрации метана, установленным в корпусе робота. Прибор обеспечивает замеры на расстоянии до 50 метров. Оставаясь на одной позиции и поворачивая PT-платформу, робот способен обследовать сразу несколько узлов возможных утечек.
Принцип работы:
- лазерный луч наводится на фланцы, вентили, клапаны и другие элементы газовой арматуры;
- отражённый сигнал возвращается к фотоприёмнику;
- при наличии паров метана фиксируются спектральные изменения, по которым определяется концентрация и масштаб утечки.
Метод обеспечивает безопасный и точный контроль даже на участках с ограниченным доступом и соответствует строгим требованиям промышленной безопасности.
Видеоролик обнаружения утечки газа мобильным роботом-обходчиком на YouTube
Диффузионный газоанализатор
В дополнение к лазерному измерителю «Обходчик» оснащён диффузионным газоанализатором, который непрерывно контролирует состав окружающего воздуха.
Он фиксирует даже незначительные концентрации метана, не попадающие в зону действия лазера. Совмещение двух методов повышает надёжность системы и уровень промышленной безопасности на нефтехимических объектах.
Тепловизионное обследование нефтегазового оборудования
На PT-платформе робота размещена тепловизионная камера, совмещённая с модулем видимого спектра. Такой комплект позволяет вести одновременно визуальный и инфракрасный контроль.
С помощью тепловизора можно выявлять аномальные температуры технологического оборудования, а также регистрировать утечки нефтесодержащих жидкостей и газов. Это даёт возможность обнаруживать неисправности и потенциальные аварии на ранних стадиях.
Удалённый визуальный контроль
Робот оборудован камерой высокого разрешения, позволяющей оператору вести детальный визуальный осмотр оборудования. Управление осуществляется из диспетчерской, расположенной как на территории предприятия, так и в удалённом центре.
Робот самостоятельно подъезжает к точке осмотра, наводит камеры и фиксирует изображение. При необходимости оператор может взять управление на себя и рассмотреть объект под разными углами
Сбор dataset для обучения ИИ
Во время обследований робот останавливается в одних и тех же контрольных точках и снимает оборудование под одинаковым ракурсом. Делая это на протяжении месяцев и даже лет, он формирует уникальный набор данных. Эти данные используются для обучения систем искусственного интеллекта, которые способны автоматически выявлять аномалии и предотвращать аварийные ситуации на самых ранних стадиях.
СМИ о роботах обходчиках в нефтегазовой индустрии
- ИНК запустила робота для анализа данных на Ярактинском месторождении - irk.ru
- Роботы на службе нефтегазовой отрасли России: возможности и перспективы - angi.ru
Статья «Автономный мобильный робот для нефтехимических компаний»
Мобильный робот для нефтегазовой отрасли Роботизация производственных процессов и охраны
Автономный мобильный робот Т7 может быть использован для охранного видеонаблюдения периметра нефтегазовых предприятий, патрулирования трубопроводов и транспортировки небольших грузов, нефтяных проб и заборов. Используя внешний сервер для обработки видео от PTZ-камеры, мобильный робот способен обеспечить автоматический контроль применения средств индивидуальной защиты на всей территории предприятия.
Высокая проходимость робота в сочетании с использованием низкотемпературных аккумуляторных батарей большой емкости позволяют роботу надежно перемещаться в условиях заснеженных и гравийных дорог. В комплект поставки робота входит автоматическая зарядная станция и укрытие для защиты мобильного робота во время стоянки и зарядки.