Автономные мобильные роботы

На протяжении более трех лет компания SMP Robotics выпускает роботов серии Трал 5. Автономные мобильные роботы этой серии включают в себя несколько моделей. Все модели имеют одинаковое шасси и систему управления движением. Их отличие в бортовым оборудовании, предназначенном для решения специализированной задачи, не связанной с автономным управлением движением. Дополнительное бортовое оборудование отвечает за решения следующих задач:

  • Охраны территорий посредством системы интеллектуального видеонаблюдения, охранный робот
  • Транспортировка небольших грузов или образцов в автоматически запираемом отсеке, робот-курьер
  • Инспектирования промышленного оборудования посредством использования тепловых камер и газовых анализаторов, инспекционный робот

Перечисленные применения основываются на способности транспортной системы робота:

  • автономно двигаться по заранее заданному маршруту, объезжая препятствия;
  • надежно проходить маршрут днем, в условиях яркого солнца и ночью в полной темноте;
  • уверено перемещаться в разных погодных условиях в дождь или снег.
  • Использование единой транспортной системы для всех моделей роботов Трал пятой серии позволило аккумулировать опыт использования роботов на самых разных маршрутах. В 2021 году ряд систем автоматического управления движением претерпела глубокую модернизацию, повысившую их эффективность и удобство использования.

Новая электроника автономных мобильных роботов 2021

Роботы, выпускаемые с 2021 году, имеют обновлённую электронику, позволившую увеличить скорость и надежность движения. Примечательно, что в новых роботах апгрейд коснулся только электроники и программного обеспечения. Конструкция робота остается неизменной на протяжении уже нескольких лет ввиду надежности и эффективности. Она обеспечивает надежное движение роботов в условиях дорог со всеми видами покрытий и беспрепятственное преодоление небольших препятствий в виде камней, бордюров, одиночных ступеней. Дорожный просвет позволяет преодолевать небольшие лужи без риска повреждения электроники. Плавность хода шасси достаточно для видеонаблюдения и инспектирования в движении.

Однако, надо отчетливо понимать, что роботы пятой серии предназначены для движения по дорогам с твердым покрытием. Для движения по всем типам дорог, включая грунтовые и покрытые снегом, предназначены роботы седьмой серии. Эти роботы находятся в стадии испытаний.

Запас хода при +5° С25 км
Скорость автоматического движения4-6 км / час
Оптимальная ширина полосы движения1,2 м
Минимальный радиус разворота3,4 м, внешний
Максимальный преодолеваемый уклон18°
Высота преодолеваемой ступени10 см
Привод движениязадний, дифференциальный
Электрическая мощность привода500Вт при 24 В
Типовое время заряда свинцово кислотных аккумуляторов3 - 4 часа
Мощность зарядного устройства1 кВт, AC/DC 220/48 В
Номинальный диапазон рабочих температур-20° C…+ 45° C
Предельный диапазон рабочих температур-35° C…+ 55° C
Габаритные размеры, Ш×В×Д800×1700×1400 мм
Вес со свинцово кислотными аккумуляторами152кг

Автоматическая зарядная станция для мобильных роботов

Для многодневной автономной работы робота поставляются автоматические зарядные станции. Они позволяют роботам работать без участия людей. Роботы, поставляемые со второй половины 2021 года рассчитаны на зарядку большим током чем прежде. Это позволило существенно сократить время заряда аккумуляторных батарей робота.

Бортовые суперкомпьютеры во всех моделях роботов

Прикладные задачи, которые призваны решать роботы, требуют высокого уровня аналитики. При этом, истинная автономность робота достигается лишь в том случае, если обработка данных производится на борту робота, а не на удаленном сервере или в интернет-облаке. Для этих целей все модели роботов оснащены встраиваемым суперкомпьютером на основе процессора NVidia Jetson TX2. Именно он обеспечивает анализ изображений с многочисленных камер робота и выделение интересующей информации посредством использования алгоритмов Deep Learning. Бортовые компьютеры робота имеют феноменально низкую потребляемую мощность при высокой вычислительной производительности. Архитектура процессора оптимизирована для работы с нейронными сетями, доказавшими свою высокую эффективность для решения задач распознавания и классификации видео и звуковой информации.

Автономный мобильный робот Т5 «Инспектор»

Инспекционный робот Т5 Инспектор

Автономный мобильный робот Т5 «Патруль»

Автономный мобильный робот Т5 Патруль

Автономный мобильный робот Т5 «Курьер»

Автономный мобильный робот Т5 Курьер