Многолетний опыт разработки, производства и эксплуатации мобильных роботов

Разработка мобильных роботов

Компания «СМП Роботикс» была образована в 2010 году, в г. Зеленограде. Разработка мобильных роботов началась несколько раньше в рамках компании «СМП Сервис». «СМП Сервис» - разработчик и изготовитель первых отечественных видеорегистраторов «MSX» и «Трал».

В 2010 часть инженеров-разработчиков «СМП Сервис» перешла в компанию «СМП Роботикс» и сосредоточилась на разработке мобильных роботов. Роботы предназначались для рынка систем безопасности. Изначально ставилась задача создания мобильной платформы для автоматического перемещения камер видеонаблюдения по территории. Разработка такого устройства переросла в полномасштабный ОКР. Были построены и испытаны различные виды шасси: как гусеничные, так и колесные; опробованы аккумуляторные и бензиновые источники энергии; разработаны различные системы навигации с использованием лидаров и систем технического зрения.

В результате в 2014 началась первая опытная эксплуатация колесного робота для видеонаблюдения охраняемых территорий. Колесный привод позволил экономно расходовать энергию аккумуляторных батарей и обеспечивал достаточную проходимость на обустроенных территориях. Управление движением посредством поворота передних колес также позволило экономить энергию и не истирать шины в отличие от конструкций с бортовым поворотом.

Опытная эксплуатация мобильного робота в условиях зимы и лета определила выбор в пользу визуальной системы навигации в сочетании со спутниковой коррекцией и системой обнаружения препятствий на основе технического стереозрения.

В 2016 году модернизации подверглась электроника робота, а начиная с 2019 года начался серийный выпуск мобильного робота на основе нового модернизированного шасси. Репортажи об успехах компании «СМП Роботикс» неоднократно демонстрировались по российскому телевидению и публиковались в печатных СМИ.

Параллельно с разработкой заднеприводного шасси робота шла разработка полноприводной конструкции. Необходимость этой разработки была продиктована исключительными условиями эксплуатации в России. Полноприводный робот способен надежно перемещаться по снегу и мокрым грунтово-гравийным дорогам. В 2020 году полноприводный робот серии «SRX2» проездил первую зиму. А в 2022 году начался его серийный выпуск.

Надежный поставщик надежных мобильных роботов

Ввиду отсутствия спроса на инновации в России, основным рынком сбыта мобильных роботов был и остается зарубежным. Высокая стоимость труда персонала определили экономическую эффективность использования роботов в развитых странах мира. Мобильные роботы «SRX1» модели 2019 года успешно эксплуатируются более чем в 15 странах мира. За три года поставок инженеры компания «СМП Роботикс» осуществляли инсталляции, внедрения, сопровождения эксплуатации и обслуживания мобильных роботов. По результату практического использования роботов в разных климатических условиях было внесено множество коррекций и доработок, повышающих надежность работы роботов и упрощающих их внедрение. Упрощение процесса внедрения и снижение последующих затрат на техническую поддержку особенно актуальны ввиду, как правило, недостаточной квалификации технического персонала зарубежных потребителей.

Часть роботов, изготовленных «СМП Роботикс», находятся в аренде у потребителей. Это стимулирует компанию к увеличению ресурса работы роботов. На данный момент ресурс работы робота «SRX1» превышает 3 года.

В результате трехлетнего сопровождения эксплуатации значительного количества выпущенных компанией роботов удалось создать, возможно, на данный момент единственную в мире надежную систему управления движением мобильным роботом для уличного использования.

Разработка мобильного робота

Разработка роботов в России и для России

Погодные и климатические условия России значительно сложнее, чем в большинстве развитых стран мира. Поэтому робот, который успешно эксплуатируется в Калифорнии или в Арабских Эмиратах, с трудом сможет ездить по свежевыпавшему снегу в России.

Для эксплуатации на территории России была разработана новая модель полноприводного робота «SRX2». Этот робот имеет высокую проходимость, необходимую для движения по заснеженным территориям. Обладает лучшей манёвренностью и возможностью полноценного движения задним ходом, крайне необходимую в случае невозможности движения вперед.

Для надежной эксплуатации робота зимой разработано автоматическое зарядное устройство и укрытие, делающее возможным автономную работу роботов условиях снегопадов и сильных морозов. Мобильный робот «SRX2» - надежное решение для замены персонала в неблагоприятных зимних условиях Севера и Сибири. Идеальное решения для продвижения безлюдных технологий на нефтегазовых предприятиях и объектах инфраструктуры.

Робот для Севера

Разработка мобильных роботов под заказ

Компания «СМП Роботикс» специализируется на разработке роботов для использования вне помещений и способна решить задачу замены человека на автономное мобильное устройство.

Для быстрой и экономически эффективной разработки, используются серийно выпускаемые роботы «SRX1» и «SRX2». Посредством дооснащения их оборудованием, роботы способны решать различные специализированные задачи. Начиная от транспортировки проб, заканчивая инспекцией технологического оборудования. При этом, не придется тратить годы на разработку и изготовление «железа», отладку программного обеспечения, тестирование электроники. Существующие роботы - это надежные, отлаженные, выпускаемые серийно изделия, поставляемые по конкурентной цене. Их использование позволит с минимальными затратами создать новое, роботизированное решение и в максимально короткие сроки приступить к его использованию.

Разработка роботов осуществляется исключительно штатными инженерами компании «СМП Роботикс» имеющими большой опыт в разработке и производстве, надежных решений для реально эксплуатируемых роботов. К работе не привлекаются сторонние специалисты, это позволяет рассчитывать на качественные решения самых сложных инженерных задач.

Робот для нефтегазовых предприятий

Квалификация и инновационность инженерных решений специалистов компании «СМП Роботикс» подтверждена и охраняется более чем 20 патентами и авторскими свидетельствами.

Полезная модель мобильный робот
Изобретения мобильный робот
Полезная модель робот
Изобретение робот
Изобретения робот
Патенты робот
Архимед 2014 - лучшее изобретение в сфере робототехники
Архимед 2014 - серебрянная медаль
Патент на полезную модель 124514
Патент на полезную модель 106785
Патент на полезную модель 114202
Патент на полезную модель 113395

Какие задачи Вы делегировали бы роботам?


 
Имя:*
Фамилия:*
Email:*
Компания:
Веб-сайт компании:
Задача, которую должен решить робот и условия его эксплуатации*
Защита от автоматического заполнения
 
Введите символы с картинки*
 

* - Поля, обязательные для заполнения