Роботы для обучения и соревнований
Интенсивное развитие робототехники, которое мы сейчас наблюдаем, заставляет учебные институты открывать кафедры и факультеты по обучению и исследованиям в области технической кибернетики и робототехники.
Однако, кафедра робототехники и мехатроники — это не кафедра математики, одной грифельной доской и компьютером в ней не обойтись. Развитие робототехники невозможно без практической реализации идей в железе, которое ездит, ползает, летает.
Обучение программированию роботов
Для полноценного обучения студентов устройству и программированию роботов требуется действующий образец. Этим образцом может послужить серийно выпускаемый автономный робот SRX1. Робот позволит изучить особенности конструкции малых колесных машин, построение многопроцессорных систем управления, исследовать особенности работы систем компьютерного зрения в условиях уличного освещения. Объектом исследования может служить анализ данные от системы стерео виденья, инерциальной навигационной системы, навигационных камер. Размеры и проходимость робота позволяют использовать натурные методы исследования, в его естественной среде на улице, в парке или стадионе.
Компьютерная система робота допускает обновление встроенного программного обеспечения, это свойство дает возможность проводить научно исследовательские работы по созданию программного обеспечения кибернетических систем управления движением и автопилотированием. Результатом таких объектов исследований может стать научным трудом, а его автор ученым, заслуживающим кандидатской или докторской степени в области робототехники, технической кибернетики или прикладной математики. При этом ни студентам, ни ученым не придется заниматься конструированием «железа», конструкция робота полностью закончена и отработана в процессе серийного производства.
Для исследования задач в области управления движением во внедорожных условиях идеально приспособлена конструкция полноприводного робота SRX2, оснащенного системой автоматического управления движением. Применение различных способов навигации позволит выбрать наилучшее решение для оснащения им других роботизированных шасси большей грузоподъёмностью.
Мобильные роботы для разработки алгоритмов
Хорошие перспективы открывает продвижение группового взаимодействия автономных роботов. Различные методы исследований применённые к мультиагентной системе роботов позволит приблизиться к созданию искусственного интеллекта в среде машин. Наша компания может предоставить любое количество роботов для отработки алгоритмов мультиагентной системы. Группа действующих роботов сможет убедительно продемонстрировать эффективность разрабатываемых методов и решений.
Соревнование автономных мобильных роботов
Развитие робототехники и мехатроники невозможно без притока новых кадров. Заинтересовать молодёжь столь перспективным направлением инженерного творчество возможно через проведение массовых, а значит зрелищных мероприятий. Например - соревнование роботов. Такие мероприятия проводятся во всех развитых странах мира. Участие в них почетно для любого университета, победа команды – серьезный шаг в карьере будущего инженера.
Однако участие в этих соревнования сопряжено с серьезными затратами усилий на подготовку непосредственно робота, будь то переоборудованный автомобиль или самостоятельно построенное шасси. Возможность приобретения серийно выпускаемого колесного робота оставляет за скобками вопросы подготовки железа и позволяет участникам сосредоточится на наиболее сложном – разработке программного обеспечения систем управления, компьютерного зрения, навигационных систем. Использование одинаковых роботизированных шасси позволит выявить наилучший алгоритм, а не соревноваться в размере колес и мощности двигателя. Наша компания готова поставить роботов для участия в соревнования и открыть часть программного кода, значительно ускоряющую подготовку студенческих команд к участию в соревнованиях.
Габаритные размеры робота, запас хода и максимальная скорость перемещения, позволяют сделать такие соревнования зрелищными и привлекательными для широкой аудитории людей интересующейся развитием техники и технологий.
