Роботы для обучения
Интенсивное развитие робототехники, которое мы сейчас наблюдаем, заставляет учебные институты открывать кафедры и факультеты по обучению и исследованиям в области технической кибернетики и робототехники.
Однако, кафедра робототехники и мехатроники — это не кафедра математики, одной грифельной доской и компьютером в ней не обойтись. Развитие робототехники невозможно без практической реализации идей в железе, которое ездит, ползает, летает.
Обучение программированию роботов
Для полноценного обучения студентов устройству и программированию роботов требуется действующий образец. Этим образцом может послужить серийно выпускаемый автономный мобильный робот T5 на базе которого построен робот-курьер. Робот позволит изучить особенности конструкции малых колесных машин, построение многопроцессорных систем управления, исследовать особенности работы систем компьютерного зрения в условиях уличного освещения. Объектом исследования может служить анализ данные от системы стерео виденья, инерциальной навигационной системы, навигационных камер. Размеры и проходимость робота позволяют использовать натурные методы исследования, в его естественной среде на улице, в парке или стадионе.
Компьютерная система робота допускает обновление встроенного программного обеспечения, это свойство дает возможность проводить научно исследовательские работы по созданию программного обеспечения кибернетических систем управления движением и автопилотированием. Результатом таких объектов исследований может стать научным трудом, а его автор ученым, заслуживающим кандидатской или докторской степени в области робототехники, технической кибернетики или прикладной математики. При этом ни студентам, ни ученым не придется заниматься конструированием «железа», конструкция робота полностью закончена и отработана в процессе серийного производства.
Для исследования задач в области управления движением во внедорожных условиях пригодно полноприводное шасси Т7, используемое в роботе для видеонаблюдения. Применение различных способов навигации позволит выбрать наилучшее решение для оснащения им других роботизированных шасси большей грузоподъёмностью.
Обучение Искусственного Интеллекта мобильных роботов
Бурное развитие языковых моделей нейронных сетей привел к появлению весьма адекватных чат-ботов. Используя программы преобразования речи в текст и обратно, становится возможным создание голосовых чат-ботов. Внедрение элементов Искусственного Интеллекта языковых нейронных сетей в интерфейсы мобильного робота открывает широкие возможности по созданию новых роботизированных решений. Подробнее о разработке Искусственного Интеллекта для мобильных роботов. Кроме того, ИИ чат-ботов дает возможность вывести на новый уровень разработку группового поведения роботов и приблизится созданию индивидуального искусственного интеллекта отдельно взятого робота.
Обучение и соревнования мобильных роботов
Развитие робототехники и мехатроники невозможно без притока новых кадров. Заинтересовать молодёжь столь перспективным направлением инженерного творчество возможно через проведение массовых, а значит зрелищных мероприятий. Например - соревнование роботов. Такие мероприятия проводятся во всех развитых странах мира. Участие в них почетно для любого университета, победа команды – серьезный шаг в карьере будущего инженера.
Однако участие в этих соревнования сопряжено с серьезными затратами усилий на подготовку непосредственно робота, будь то переоборудованный автомобиль или самостоятельно построенное шасси. Возможность приобретения серийно выпускаемого колесного робота оставляет за скобками вопросы подготовки железа и позволяет участникам сосредоточится на наиболее сложном – разработке программного обеспечения систем управления, компьютерного зрения, навигационных систем. Использование одинаковых роботизированных шасси позволит выявить наилучший алгоритм, а не соревноваться в размере колес и мощности двигателя. Наша компания готова поставить роботов для участия в соревнования и открыть часть программного кода, значительно ускоряющую подготовку студенческих команд к участию в соревнованиях.
Габаритные размеры робота, запас хода и максимальная скорость перемещения, позволяют сделать такие соревнования зрелищными и привлекательными для широкой аудитории людей интересующейся развитием техники и технологий.
