Форум о роботах, беспилотных транспортных средствах, РТК и UGV

Особенности эксплуатации
 
Тема для обсуждения особенностей эксплуатации колёсных роботов:
  • как задается маршрут?
  • как происходит объезд препятствий?
  • как будет вести себя робот среди других динамических объектов (в толпе людей)?
  • возвращается ли робот к источнику зарядки самостоятельно при низком уровне заряда батареи?
  • есть ли защита от воды/дождя и низких/высоких температур?
 
Маршрут задается однократным проездом робота под ручным управлением. Приезжают инсталляторы, привозят робота, проводят его по согласованному с заказчиком маршруту. Основная задача, собрать в единую карту все доступные пути проездов. Далее карта обрабатывается, объекты делятся на временные и постоянные. Например, урна может быть перемещена и ориентироваться на ее местоположение можно, но ненадежно, а вот стена здания вряд ли изменит свое местоположение в процессе эксплуатации робота. Далее на карте размечается маршрут движения и его период цикличности. Все эти данные копируются в систему видеовождения робота и вперед!
 
Появление препятствий на расстояние вдвое превышающий тормозной путь на текущей скорости движения приводят к остановке робота. Если в течение нескольких секунд (настраиваемый параметр) препятствие не покинуло путь движения робота, то он начинает искать путь объезда. В свете всего этого в толпе людей ездить ему будет весьма затруднительно, а одного, двух человек он либо переждет, либо объедет.
 
Возврат на подзарядку происходит автоматически. Если робот оснащен беспроводной подзарядкой, то он просто останавливается над ее антенной. Если ее нет, то потребуется участие оператора для подключения кабеля с влагозащищенным разъемом. Время зарядки робота при использовании беспроводной системы передачи электроэнергии, несколько больше контактного способа подключения и составляет около четырех часов. При электрическом, контактном подключение робота к зарядному устройству, время зарядки составит менее трех часов.
 
Исполнение конструкции - всепогодное и влагозащищенное, по аналогии с автомобилем. Верхний диапазон рабочих температур не является критичным и может кратковременно превышать рекомендованный. Значение нижнего предела рабочего диапазона температур определяет степень охлаждения аккумуляторных батарей. При температуре окружающей среды до -20С и 10 часовом режиме эксплуатации, температура аккумуляторных батарей падает, их емкость тоже снижается, но не столь значительна, чтобы не проехать 20км. При более низкой температуре окружающий среды или более длительном нахождение на морозе, возможно глубокое промерзание аккумуляторов и значительная потеря их емкости. Это приведет и к тому, что цикл заряда потребуется более длительный.
 
Цитата
Application Engineer пишет:
Маршрут задается однократным проездом робота под ручным управлением. Приезжают инсталляторы, привозят робота, проводят его по согласованному с заказчиком маршруту. Основная задача, собрать в единую карту все доступные пути проездов. Далее карта обрабатывается, объекты делятся на временные и постоянные. Например, урна может быть перемещена и ориентироваться на ее местоположение можно, но ненадежно, а вот стена здания вряд ли изменит свое местоположение в процессе эксплуатации робота. Далее на карте размечается маршрут движения и его период цикличности. Все эти данные копируются в систему видеовождения робота и вперед!
Подскажите, а как робот будет вести себя "в чистом поле"? В этом случае, на сколько я понимаю, количество всех доступных путей проездов будет стремится к бесконечности и на карте не будет постоянных объектов.
 
Поле от горизонта, до горизонта встречается редко и что в этой степи делать роботу, мне не очень понятно. В типовой ситуации, поле окружено ветрозащитными посадками, лесом, где-нибудь идет ЛЭП, видны сотовые вышки – все это, прекрасные ориентиры в светлое время суток. Если их все-таки невидно, ехать можно, ориентируясь на дорогу. Она надежно распознается и днем и ночью в свете фар. В любом случае, у робота есть карта, сформированная при первом, обучающем проезде, эта карта и позволит приехать ему в пункт назначения.
 
Здравствуйте!

Не подскажите почему указанный вами номер телефона
  • Телефон: +7 (495) 974-3265
не работает?

И можете указать рабочий номер специалиста?
 
hll20180108canada goose outletbirkenstocksmichael kors outlettimberland bootscoach outlet onlinecanada goose jacketscanada goose salecanada gooseair max 97polo ralph lauren outlet onlinepandora charmsugg outletcoach factory outletsalvatore ferragamo shoesugg bootscanada goose jacketsoakley sunglassesugg shoespandora charms sale clearancevalentino shoesnorth face jacketsralph lauren ukugg bootsugg bootschristian louboutin outletuggskate spade outletcoach outletair jordan shoesmichael korsmonclerugg bootsferragamo shoesralph lauren outletcanada goose jacketsugg australiayeezy boostmichael kors outletadidas outletyeezy boostugg ustraliamichael kors outlet onlinecanada goose ukmoncler uktory burch outlet storecoach outletcanada goose ukcheap uggsray ban sunglassespandora charmsfitflops sale clearancecoach factory outletphilipp plein shirtkate spade outletcoach factorty outletugg bootsralph lauren uknmd adidascoach outletcheap jordans free shippingcanada goosecoach outlet store onlinehermes handbagscoach outlet storepandora jewelryugg outletmichael kors outletugg outletair jordanscheap ray ban sunglassesugg outletnike air maxkate spade handbagslongchamp ukadidas outletmichael kors outletfitflopslongchamp outlet onlinecoach outletjordan shoesnfl jerseys wholesalecoach factory outletoakley sunglasses salemichael kors outlet onlinehermes bagsugg shoescoach bagsugg outletcoach factory outletmichael kors outlet onlineburberry salemichael kors outletugg bootskate spadeugg bootscanada goose salemichael kors outletpandora charmscheap jordansnike shoescoach outletpandora charmscheap ugg bootsnike shoesyeezy boostnike shoes for mencoach factory outletburberry outlet storeralph lauren outletnike outlet storemoncler jacketsralph lauren outletugg outletcoach outlet storeugg bootssalvatore ferragamomoncler jacketshermens bagspandora jewelry outletralph lauren outletmoncler jacketsvalentino shoes outletdoudoune monclergucci outletred bottomscoach outletpandora jewelrymichael kors outletjordan shoesadidas superstarburberry outletugg outletpandora charms sale clearancecoach outlet store online clearancescanada goose ukcanada goose clothingcheap ray ban sunglassesharden vol 1ugg outletlongchamp handbagscoach factory outletsupreme clothingugg boots for womenugg bootscheap jordansadidas shoesfitflopsugg outletadidas yeezynorth face outletcanada goose saleyeezy boost 350coach outletcoach outletlouis vuitton outlet onlinemichael kors outletugg outletralph laurenlouis vuittonadidas shoeschristian louboutin outletcanada goose jacketsuggs outletcoach outletlongchamp handbagscanada goose outletcheap uggspolo outletcanada goose outletair jordanscanada goose outletmoncler outlethermes birkinuggs canadapandora jewelrycat bootscheap ray ban sunglassesugg outlet onlineyeezy boostsupreme clothingkate spade outlet storepandora charmscoach outlet storemoncler outletmoncler jacketscoach outletchristian louboutin outletdiscount oakley sunglassesmichael kors outletfitflops sale clearancered bottoms shoesmichael kors outlet clearanceair max 2017canada goose jacketscanada goose outletpandora jewelrycoach outletcheap uggscanada goose outletcoach outletfitflops salecoach outletfred perrymoncler outletmichael kors outletugg boots on salecoach outlet onlineralph lauren outletralph lauren sale clearancenike outletcanada goose coatsmichael kors outlet storelongchamp outletjordan shoesoakley sunglasseslouis vuitton outlet onlinechristian louboutincoach canadacanada goosecanada goose outletcheap mlb jerseyscoach factory outletcanada goose outletsupreme clothingmichael kors outletnike outletray ban sunglassescoach handbagsnike air maxmonclerpolo ralph lauren outletmichael kors outlet storesupreme new yorkmichael kors uklouis vuitton outletadidas nmdkate spade handbagnike storecanada goose outletphilipp plein outletchristian louboutinralph lauren outletpandora charms salecanada goose ukralph laurenray ban sunglasseskate spadepandora charmsjordan retro 11north face jacketscoach factory outletpolo ralph lauren outletlongchamp outlettimberland bootsferragamo outletmichael kors handbagsugg bootscoach factory outletadidas yeezynmd adidasjordansfred perry poloadidas shoesmulberry handbagsadidas nmdburberry outlet canadaugg salecheap jordanscoach outletmulberry ukpandora jewelrycanadian goosenike outlet storeugg outletultra boostcanada goose jackets ukcanada gooseralph lauren outletcoach outletugg boots canadacanada goose outlettimberland outletair max 2018cheap mlb jerseys chinauggsugg outletugg bootsmoncler jacketsralph lauren outletralph lauren ukmoncler jackets outletmbt shoesmoncler outletpandoraugg outletmichael kors outlet clearancecanada goose ukoakley sunglassesmichael kors outlet clearancepolo ralph laurencheap jordansralph lauren sale clearancecheap nfl jerseyspandora charms ukuggsnorth face outlet onlinecheap ray bansmbtlouis vuitton outlet storemichael kors outletcanada goose salepandora charmsnorth face jacketsmichael kors outlet clearanceadidas nmdcanada goose outletugg boots on saleugg outletcanada goose outletadidas yeezy boostnfl jerseys wholesalekate spade outlet storetory burch outletcanada goosecanada goose outletcanada goose outletmichael kors outletcheap oakley sunglassespandora outletralph lauren ukray ban sunglassesmichael kors outletcoach factory outletcanada goose outletpandora storehermes outletmichael kors handbagscheap nfl jerseysyeezy 350 boostair jordan shoescheap jordans for saleoakley sunglassesuggs clearancecoach outletmulberry bagspolo ralph lauren outletkate spade bagsmichael kors outletcanada goose outletcanada goose jacketscheap uggsralph lauren outletadidas yeezycoach factory outletjordan retrouggs outletadidas nmdcoach outletcoach outletralph lauren outletcanada goosemoncler coatsray ban sunglasses discountralph lauren outletpandora outletadidas yeezy boostburberry outletnike outletnorth face outletair max 2018ugg outletugg outlet storenike zoomhermes handbagsadidas yeezy boostpolo ralph lauren outletmichael kors outlet clearancenike shoescoach canadauggs canadacoach outletadidas yeezyugg outletcheap nfl jerseyscheap jordansralph lauren outletralph lauren outletugg outletugg bootstory burch outletcolumbia sportswearcanada goose jacketsbirkenstock sandalscheap oakley sunglasseslouis vuitton outlet storembt shoesadidas yeezyfitflopslouis vuitton outletadidas shoespolo ralph lauren outlet onlinenike outlet onlinecoach factory outlet onlineadidaslouis vuitton outletnorth face jacketspandora charmspolo outletpolo ralph lauren outletadidas shoescanada goose outlethermes handbagsugg bootsadidas outlettimberland boots outletkate spade outletugg outletcoach factory outletmichael kors factory outletoakley sunglassescanada goose jacketsair max 97north face outletburberryadidas superstarburberry outletmichael kors outletyeezy boostadidas campusmichael kors canadamoncler outletmichael kors handbagslouboutin shoesuggs outletmulberry outletcoach factory outletpandora charms sale clearancecoach outletgucci handbagscoach outlet storenmd shoespandora outletmichael kors canadared bottom shoescoach factorty outletpandora charms saleugg outletmoncler outletpolo ralph lauren outlet onlinepolo ralph lauren outlet onlinethe north facecoach factory outlet onlinecanada gooseray ban sunglassesoakley sunglasseslouboutin shoescoach outletcoach outlet storepolo ralph lauren outlet onlinecanada goose outlethll20180108
 
20180109 junda
mlb jerseys ugg outlet ugg outlet longchamp pas cher pandora outlet canada goose uk ralph lauren outlet michael kors outlet online ugg outlet stores ray ban sunglasses mulberry handbags mulberry bags canada goose outlet store polo outlet michael kors outlet ugg boots polo ralph lauren kate spade outlet online coach outlet online hermes belts ugg boots clearance canada goose jackets uggs outlet cheap ray ban sunglasses oakley sunglasses wholesale coach outlet true religion jeans oakley sunglasses coach outlet online nike air max 1 kate spade sale christian louboutin shoes michael kors handbags oakley sunglasses coach outlet online canada goose tods outlet online oakley sunglasses michael kors outlet clearance pandora charms cheap jordans oakley sunglasses wholesale uggs outlet michael kors bags ralph lauren polo polo ralph lauren michael kors outlet online canada goose outlet store longchamp handbags ralph lauren outlet mcm outlet polo outlet online store pandora jewelry pandora charms coach outlet birkenstock sandals canada goose swarovski crystal mlb jerseys polo ralph lauren ferragamo outlet polo outlet cheap jordans canada goose jackets coach outlet burberry outlet sale tory burch outlet online fitflops outlet nike outlet mulberry handbags coach outlet online fitflops uk true religion outlet canada goose outlet store christian louboutin outlet ralph lauren polo adidas outlet coach outlet denver broncos jerseys polo outlet factory store
Новый ответ в теме
 
Текст сообщения*
Загрузить файлы
Отправить Отменить