Форум о роботах, беспилотных транспортных средствах, РТК и UGV

Особенности эксплуатации
 
Тема для обсуждения особенностей эксплуатации колёсных роботов:
  • как задается маршрут?
  • как происходит объезд препятствий?
  • как будет вести себя робот среди других динамических объектов (в толпе людей)?
  • возвращается ли робот к источнику зарядки самостоятельно при низком уровне заряда батареи?
  • есть ли защита от воды/дождя и низких/высоких температур?
 
Маршрут задается однократным проездом робота под ручным управлением. Приезжают инсталляторы, привозят робота, проводят его по согласованному с заказчиком маршруту. Основная задача, собрать в единую карту все доступные пути проездов. Далее карта обрабатывается, объекты делятся на временные и постоянные. Например, урна может быть перемещена и ориентироваться на ее местоположение можно, но ненадежно, а вот стена здания вряд ли изменит свое местоположение в процессе эксплуатации робота. Далее на карте размечается маршрут движения и его период цикличности. Все эти данные копируются в систему видеовождения робота и вперед!
 
Появление препятствий на расстояние вдвое превышающий тормозной путь на текущей скорости движения приводят к остановке робота. Если в течение нескольких секунд (настраиваемый параметр) препятствие не покинуло путь движения робота, то он начинает искать путь объезда. В свете всего этого в толпе людей ездить ему будет весьма затруднительно, а одного, двух человек он либо переждет, либо объедет.
 
Возврат на подзарядку происходит автоматически. Если робот оснащен беспроводной подзарядкой, то он просто останавливается над ее антенной. Если ее нет, то потребуется участие оператора для подключения кабеля с влагозащищенным разъемом. Время зарядки робота при использовании беспроводной системы передачи электроэнергии, несколько больше контактного способа подключения и составляет около четырех часов. При электрическом, контактном подключение робота к зарядному устройству, время зарядки составит менее трех часов.
 
Исполнение конструкции - всепогодное и влагозащищенное, по аналогии с автомобилем. Верхний диапазон рабочих температур не является критичным и может кратковременно превышать рекомендованный. Значение нижнего предела рабочего диапазона температур определяет степень охлаждения аккумуляторных батарей. При температуре окружающей среды до -20С и 10 часовом режиме эксплуатации, температура аккумуляторных батарей падает, их емкость тоже снижается, но не столь значительна, чтобы не проехать 20км. При более низкой температуре окружающий среды или более длительном нахождение на морозе, возможно глубокое промерзание аккумуляторов и значительная потеря их емкости. Это приведет и к тому, что цикл заряда потребуется более длительный.
 
Цитата
Application Engineer пишет:
Маршрут задается однократным проездом робота под ручным управлением. Приезжают инсталляторы, привозят робота, проводят его по согласованному с заказчиком маршруту. Основная задача, собрать в единую карту все доступные пути проездов. Далее карта обрабатывается, объекты делятся на временные и постоянные. Например, урна может быть перемещена и ориентироваться на ее местоположение можно, но ненадежно, а вот стена здания вряд ли изменит свое местоположение в процессе эксплуатации робота. Далее на карте размечается маршрут движения и его период цикличности. Все эти данные копируются в систему видеовождения робота и вперед!
Подскажите, а как робот будет вести себя "в чистом поле"? В этом случае, на сколько я понимаю, количество всех доступных путей проездов будет стремится к бесконечности и на карте не будет постоянных объектов.
 
Поле от горизонта, до горизонта встречается редко и что в этой степи делать роботу, мне не очень понятно. В типовой ситуации, поле окружено ветрозащитными посадками, лесом, где-нибудь идет ЛЭП, видны сотовые вышки – все это, прекрасные ориентиры в светлое время суток. Если их все-таки невидно, ехать можно, ориентируясь на дорогу. Она надежно распознается и днем и ночью в свете фар. В любом случае, у робота есть карта, сформированная при первом, обучающем проезде, эта карта и позволит приехать ему в пункт назначения.
 
Здравствуйте!

Не подскажите почему указанный вами номер телефона
  • Телефон: +7 (495) 974-3265
не работает?

И можете указать рабочий номер специалиста?
 
hll20180108canada goose outletbirkenstocksmichael kors outlettimberland bootscoach outlet onlinecanada goose jacketscanada goose salecanada gooseair max 97polo ralph lauren outlet onlinepandora charmsugg outletcoach factory outletsalvatore ferragamo shoesugg bootscanada goose jacketsoakley sunglassesugg shoespandora charms sale clearancevalentino shoesnorth face jacketsralph lauren ukugg bootsugg bootschristian louboutin outletuggskate spade outletcoach outletair jordan shoesmichael korsmonclerugg bootsferragamo shoesralph lauren outletcanada goose jacketsugg australiayeezy boostmichael kors outletadidas outletyeezy boostugg ustraliamichael kors outlet onlinecanada goose ukmoncler uktory burch outlet storecoach outletcanada goose ukcheap uggsray ban sunglassespandora charmsfitflops sale clearancecoach factory outletphilipp plein shirtkate spade outletcoach factorty outletugg bootsralph lauren uknmd adidascoach outletcheap jordans free shippingcanada goosecoach outlet store onlinehermes handbagscoach outlet storepandora jewelryugg outletmichael kors outletugg outletair jordanscheap ray ban sunglassesugg outletnike air maxkate spade handbagslongchamp ukadidas outletmichael kors outletfitflopslongchamp outlet onlinecoach outletjordan shoesnfl jerseys wholesalecoach factory outletoakley sunglasses salemichael kors outlet onlinehermes bagsugg shoescoach bagsugg outletcoach factory outletmichael kors outlet onlineburberry salemichael kors outletugg bootskate spadeugg bootscanada goose salemichael kors outletpandora charmscheap jordansnike shoescoach outletpandora charmscheap ugg bootsnike shoesyeezy boostnike shoes for mencoach factory outletburberry outlet storeralph lauren outletnike outlet storemoncler jacketsralph lauren outletugg outletcoach outlet storeugg bootssalvatore ferragamomoncler jacketshermens bagspandora jewelry outletralph lauren outletmoncler jacketsvalentino shoes outletdoudoune monclergucci outletred bottomscoach outletpandora jewelrymichael kors outletjordan shoesadidas superstarburberry outletugg outletpandora charms sale clearancecoach outlet store online clearancescanada goose ukcanada goose clothingcheap ray ban sunglassesharden vol 1ugg outletlongchamp handbagscoach factory outletsupreme clothingugg boots for womenugg bootscheap jordansadidas shoesfitflopsugg outletadidas yeezynorth face outletcanada goose saleyeezy boost 350coach outletcoach outletlouis vuitton outlet onlinemichael kors outletugg outletralph laurenlouis vuittonadidas shoeschristian louboutin outletcanada goose jacketsuggs outletcoach outletlongchamp handbagscanada goose outletcheap uggspolo outletcanada goose outletair jordanscanada goose outletmoncler outlethermes birkinuggs canadapandora jewelrycat bootscheap ray ban sunglassesugg outlet onlineyeezy boostsupreme clothingkate spade outlet storepandora charmscoach outlet storemoncler outletmoncler jacketscoach outletchristian louboutin outletdiscount oakley sunglassesmichael kors outletfitflops sale clearancered bottoms shoesmichael kors outlet clearanceair max 2017canada goose jacketscanada goose outletpandora jewelrycoach outletcheap uggscanada goose outletcoach outletfitflops salecoach outletfred perrymoncler outletmichael kors outletugg boots on salecoach outlet onlineralph lauren outletralph lauren sale clearancenike outletcanada goose coatsmichael kors outlet storelongchamp outletjordan shoesoakley sunglasseslouis vuitton outlet onlinechristian louboutincoach canadacanada goosecanada goose outletcheap mlb jerseyscoach factory outletcanada goose outletsupreme clothingmichael kors outletnike outletray ban sunglassescoach handbagsnike air maxmonclerpolo ralph lauren outletmichael kors outlet storesupreme new yorkmichael kors uklouis vuitton outletadidas nmdkate spade handbagnike storecanada goose outletphilipp plein outletchristian louboutinralph lauren outletpandora charms salecanada goose ukralph laurenray ban sunglasseskate spadepandora charmsjordan retro 11north face jacketscoach factory outletpolo ralph lauren outletlongchamp outlettimberland bootsferragamo outletmichael kors handbagsugg bootscoach factory outletadidas yeezynmd adidasjordansfred perry poloadidas shoesmulberry handbagsadidas nmdburberry outlet canadaugg salecheap jordanscoach outletmulberry ukpandora jewelrycanadian goosenike outlet storeugg outletultra boostcanada goose jackets ukcanada gooseralph lauren outletcoach outletugg boots canadacanada goose outlettimberland outletair max 2018cheap mlb jerseys chinauggsugg outletugg bootsmoncler jacketsralph lauren outletralph lauren ukmoncler jackets outletmbt shoesmoncler outletpandoraugg outletmichael kors outlet clearancecanada goose ukoakley sunglassesmichael kors outlet clearancepolo ralph laurencheap jordansralph lauren sale clearancecheap nfl jerseyspandora charms ukuggsnorth face outlet onlinecheap ray bansmbtlouis vuitton outlet storemichael kors outletcanada goose salepandora charmsnorth face jacketsmichael kors outlet clearanceadidas nmdcanada goose outletugg boots on saleugg outletcanada goose outletadidas yeezy boostnfl jerseys wholesalekate spade outlet storetory burch outletcanada goosecanada goose outletcanada goose outletmichael kors outletcheap oakley sunglassespandora outletralph lauren ukray ban sunglassesmichael kors outletcoach factory outletcanada goose outletpandora storehermes outletmichael kors handbagscheap nfl jerseysyeezy 350 boostair jordan shoescheap jordans for saleoakley sunglassesuggs clearancecoach outletmulberry bagspolo ralph lauren outletkate spade bagsmichael kors outletcanada goose outletcanada goose jacketscheap uggsralph lauren outletadidas yeezycoach factory outletjordan retrouggs outletadidas nmdcoach outletcoach outletralph lauren outletcanada goosemoncler coatsray ban sunglasses discountralph lauren outletpandora outletadidas yeezy boostburberry outletnike outletnorth face outletair max 2018ugg outletugg outlet storenike zoomhermes handbagsadidas yeezy boostpolo ralph lauren outletmichael kors outlet clearancenike shoescoach canadauggs canadacoach outletadidas yeezyugg outletcheap nfl jerseyscheap jordansralph lauren outletralph lauren outletugg outletugg bootstory burch outletcolumbia sportswearcanada goose jacketsbirkenstock sandalscheap oakley sunglasseslouis vuitton outlet storembt shoesadidas yeezyfitflopslouis vuitton outletadidas shoespolo ralph lauren outlet onlinenike outlet onlinecoach factory outlet onlineadidaslouis vuitton outletnorth face jacketspandora charmspolo outletpolo ralph lauren outletadidas shoescanada goose outlethermes handbagsugg bootsadidas outlettimberland boots outletkate spade outletugg outletcoach factory outletmichael kors factory outletoakley sunglassescanada goose jacketsair max 97north face outletburberryadidas superstarburberry outletmichael kors outletyeezy boostadidas campusmichael kors canadamoncler outletmichael kors handbagslouboutin shoesuggs outletmulberry outletcoach factory outletpandora charms sale clearancecoach outletgucci handbagscoach outlet storenmd shoespandora outletmichael kors canadared bottom shoescoach factorty outletpandora charms saleugg outletmoncler outletpolo ralph lauren outlet onlinepolo ralph lauren outlet onlinethe north facecoach factory outlet onlinecanada gooseray ban sunglassesoakley sunglasseslouboutin shoescoach outletcoach outlet storepolo ralph lauren outlet onlinecanada goose outlethll20180108
 
20180109 junda
mlb jerseys ugg outlet ugg outlet longchamp pas cher pandora outlet canada goose uk ralph lauren outlet michael kors outlet online ugg outlet stores ray ban sunglasses mulberry handbags mulberry bags canada goose outlet store polo outlet michael kors outlet ugg boots polo ralph lauren kate spade outlet online coach outlet online hermes belts ugg boots clearance canada goose jackets uggs outlet cheap ray ban sunglasses oakley sunglasses wholesale coach outlet true religion jeans oakley sunglasses coach outlet online nike air max 1 kate spade sale christian louboutin shoes michael kors handbags oakley sunglasses coach outlet online canada goose tods outlet online oakley sunglasses michael kors outlet clearance pandora charms cheap jordans oakley sunglasses wholesale uggs outlet michael kors bags ralph lauren polo polo ralph lauren michael kors outlet online canada goose outlet store longchamp handbags ralph lauren outlet mcm outlet polo outlet online store pandora jewelry pandora charms coach outlet birkenstock sandals canada goose swarovski crystal mlb jerseys polo ralph lauren ferragamo outlet polo outlet cheap jordans canada goose jackets coach outlet burberry outlet sale tory burch outlet online fitflops outlet nike outlet mulberry handbags coach outlet online fitflops uk true religion outlet canada goose outlet store christian louboutin outlet ralph lauren polo adidas outlet coach outlet denver broncos jerseys polo outlet factory store
 
uggs outlet
true religion jeans
coach outlet
mbt shoes
michael kors outlet
ray ban sunglasses
fitflops sale clearance
christian louboutin outlet
polo outlet
futbol baratas
kate spade outlet
ugg black friday
mont blanc pens
nhl jerseys
pandora outlet
ugg outlets
nike blazer pas cher
nike store
coach outlet online
pandora charms
polo outlet
cheap jordans
ugg outlet
mulberry handbags
michael kors outlet online
michael kors handbags
kevin durant shoes
burberry outlet
ugg boots
pandora outlet
adidas nmd
michael kors outlet
ugg outlet
oakley sunglasses
coach outlet
swarovski outlet
ray ban sunglasses
yeezy boost 350
soccer jerseys
polo ralph lauren
oakley sunglasses
true religion jeans
canada goose outlet
fitflops outlet
adidas nmd
canada goose outlet
fitflops sale clearance
kate spade outlet
michael kors outlet
dansko shoes
moncler outlet
coach outlet
coach outlet
coach outlet
cheap nfl jerseys
valentino outlet
coach outlet store online
ugg boots clearance
true religion outlet
christian louboutin outlet
mcm outlet
michael kors outlet online
uggs
nike shoes
air jordan 4
true religion jeans
oakley sunglasses
nike air force 1
christian louboutin shoes
canada goose jackets
true religion jeans
christian louboutin shoes
mont blanc pens
coach factory outlet
cleveland cavaliers jersey
coach canada
true religion jeans
nike air max 90
ray ban sunglasses
longchamp bags
ugg outlet
nike shoes
michael kors outlet
polo ralph lauren
coach factory outlet
uggs outlet
puma outlet
pandora charms sale clearance
oakley sunglasses
basketball shoes
true religion jeans
michael kors outlet
coach outlet
michael kors handbags
nike trainers
fitflops shoes
ray ban sunglasses
polo ralph lauren
pandora charms
pandora charms
polo ralph lauren
oakley sunglasses
ray ban sunglasses
hermes outlet
michael kors uk
ralph lauren pas cher
air max 90
ugg boots
prada outlet
ugg outlet
christian louboutin outlet
michael kors outlet
barbour outlet
mulberry outlet
yeezy boost
kobe shoes
christian louboutin shoes
canada goose jackets
true religion outlet
rayban sunglasses
ralph lauren polo shirts
coach outlet online
cheap jerseys
coach outlet
nike trainers
pandora charms
polo outlet
christian louboutin online
coach outlet
moncler outlet
christian louboutin outlet
prada sunglasses
polo ralph lauren
ugg boots
kate spade outlet
oakley sunglasses
longchamp outlet
coach outlet
rayban sunglasses
canada goose jackets
oakley sunglasses
uggs outlet
polo outlet
polo outlet
canada goose jackets
coach outlet online
michael kors outlet
lakers jerseys
canada goose outlet
oakley sunglasses
pandora charms
coach outlet
cheap jordans
canada goose outlet
ray ban sunglasses
kate spade outlet
ugg outlet
ugg outlet
canada goose jackets
ugg boots clearance
jordan shoes
adidas outlet store
michael kors outlet
kate spade outlet
jordan shoes
coach outlet
michael kors
longchamp outlet
tory burch outlet
canada goose jackets
christian louboutin shoes
ray ban sunglasses
canada goose outlet
pandora outlet
polo outlet
converse shoes
cheap jerseys
longchamp handbags
michael kors outlet
nike roshe one
nba jerseys
mulberry handbags
michael kors outlet
michael kors outlet
ecco shoes
air max uk
ralph lauren polo
canada goose outlet
polo ralph lauren
swarovski outlet
canada goose outlet
supreme clothing
canada goose jackets
uggs outlet
coach factory outlet
salomon shoes
cartier outlet
ugg boots clearance
reebok outlet store
oakley sunglasses
20180125caihuali
 
Premier Jewelry. - Officialchrome store canadachrome storeThe Retail Compliance AssociationAir Max 180 Hommemk outlet for salehot dorkate spadeprada outlettory burch outletlouis vuitton outletkate spade shoppingpuma sneakersburberryray ban outletNike Free 3.0pandora ringsNike Air Max 2017ray ban wayfarercoach outlet onlineoakley sunglassescanada goose outletMarkenschuhecoach factory outlet onlinecoach salekate spade ukAir Max EnfantsRolex WatchAir Max 180Zales Jewelrycoachs outletlouis vuitton outletBlack Friday Salespuma suedesalomon sneakershot burberry outletunder armour shoesNike Air Max 90louis vuitton outletchanel outletkate spadeDiamond Rings - Officialtrazodone100mgsunglasses smnike factory outletray ban outlet salekate spadeblack friday shoppingJared Jewelry - Officiallouis vuitton outlet onlineclearancejimmy choo outletAir Jordan Femmeburberry outle onlineBurberry Shirt - Officialjimmy choo shoesjimmy choo shoesray ban outletray ban onlinepuma sneakers onlineray ban sunglasses outletjimmy choo outletChina wholesalediesel watchescoach usa onlinekate spade salekate spade pursesNike Air Max Coupleburberry online outletNike Air MaxCoach Pursespandora ringsHermes Outletsoftball jerseysyeezy shoestory burchshoes salepandora ukpolo outletcanada goose outletkatespade australiaPharmacy Discount Networkchaussures nikecoach outletPrada Bagsprada outlet onlinetory burch outletpandora charms saleWholesale womens autumn winter clothingcoach outlet onlineDreamland Jewelry - Officialcoach tennis shoessunglassestimberland shoespayless near meunder armour stockskechers shoesAir Jordan Fly 23birkenstockNike Air Jordan Hommechaussures asics femmeray ban outletAir Max 180nflshop comnike factory outlettrx workoutNike Freediscount oakley sunglassesNike Air Jordan Enfantsqiqi fashionDoxycyclinekate spade outletNike Air Jordanlzm1.29
 
fred perry polomont blanc outletmichael kors outlet onlinesupreme shirtscoach factory outletralph lauren outletugg,uggs,uggs canadacanada goosepandora outlet onlineugg bootspandora charmscoach outletjordan retroair jordan shoescanada goose jacketsmichael kors outlet onlineyeezy boost 350 v2adidas nmdadidas yeezy shoescoach outletmichael kors outlet clearancenike outletmichael kors outlet storecheap oakley sunglassescanada goose ukvalentino shoesed hardy clothinglongchamp bagscanada goose jacketsmichael kors outletcoach factory outlethermes outletmichael kors outletugg outletcoach outlet onlinepolo shirtspolo ralph lauren outlet onlineuggs outletmichael kors outlet onlinenfl jerseys wholesaleadidas shoes for womenmichael kors outlet onlinecanada goose uknike outlet storeray ban sunglassemichael kors outlet storeuggs outletmichael kors handbagspandora jewelryair max 2017cheap jerseys wholesalefred perry shirtsoakley sunglassesugg bootsmulberry saleed hardycanada goose outletoakley sunglasseschristian louboutin salemoncler jacketspandora outletsupreme hoodiecoach outlet clearancepandora outlet storeyeezy boost 350coach outletcoach outletcheap oakley sunglassescoach outlet onlinetrue religion jeanspandora charmscoach outlet store onlinechristian louboutin ukpandora charmsuggs outlet onlinemont blanc penscanada goose ukcoach outlet store onlinecoach outletkate spade outletpolo outletcoach outletnike shoescheap ugg bootspandora charmscoach outlet onlinecoach outlet onlinecoach factory outletair jordan shoesugg bootsugg boots clearancecanada goose outletcoach outletvalentino outlet storeugg outletcoach outletcoach outletadidas superstarcanada goose ukprada outlet onlinetory burch outlet onlinecoach factory outletcoach outlet onlinecheap jordansuggs outletpandora outletlebron james shoescanada goose jacketspandora outletuggs outletpandora jewelrypolo ralph laurenkate spade handbagsuggs outletfitflop sandalspolo ralph laurencanada goose jacketsmichael kors outlet online storeralph lauren polomichael kors outletoakley sunglasses outletpolo outletmichael kors official sitenike factory storecheap ugg bootscheap jordanscheap ugg bootsmcm outletmichael kors outletcanada goose parkacheap oakley sunglassescanada goose outletuggs outletugg outlet onlineugg outletprada outlet storescoach outlet onlinenike outlet onlinecanada goose jacketscanada gooseugg boots clearancenba jerseypandora charmsralph lauren outletpolo ralph laurennfl jerseys wholesalecanada goose outlet storemulberry bagsfitflops saleray-ban sunglassescanada goose outletcanada goose outlet onlinepolo ralph laurenchristian louboutinmichael kors outletnfl jerseysugg bootspolo ralph laurenkate spade outletyeezy boostasics running shoespandora jewelrymichael kors outletray ban sunglasseskate spade outletlongchamp handbagscoach outlet store onlinecheap oakley sunglassesferragamo shoescoach outlet storetrue religion jeans salemichael kors outletpandora outletcanada goosemichael kors outlet onlinetory burch handbagsoakley sunglassespolo ralph laurencoach factory outletmichael kors outletralph lauren polomichael kors outletnfl jerseysuggs outletlebron shoesmont blanc outlettrue religion outlet storecoach outletpandora charmcanada goose outlet storeuggs outletpandora outletmlb jerseys wholesaleuggs outletnike shoes for mencanada goose jacketsmichael kors outletpolo outletcanada goose outlet storecoach outlet onlineyaoxuemei20180201
 
adidas outlet storecheap jordanssnapbacks wholesaleugg bootstory burchjordan 3roshe runkate spadeadidas slidespandora jewelry canadavan cleef & arpels jewelryair maxmlb jerseysoakley sunglassestrue religion jeanspandora jewelry canadaugg canadaugg bootsadidas outletcheap nhl jerseysnorth face outletmichael kors outlettrue religion jeansthe north facenike ukadidas football bootscoach outletconverse shoesnfl jerseys wholesaleair max 90ugg outlet storemanolo blahnik shoesmonclerhermes uksupreme ukair huaracheray ban sunglassesnike freekobe 11michael kors outletugg bootscoach outlet onlineray ban sunglassesralph lauren outletharden vol 1michael kors outletdoudoune canada gooseray bancanada goose coatscanada goose outletadidas wingscoach factory outletnike shoxuggs outletray banadidas flip flopsuggs outletfitflops outletnike kyrie 3kate spadeugg bootsralph laurenjordan 6adidas shoesjordan shoeslongchampjordan shoesuggscheap oakley sunglassespolo ralph laurenfitflopscartier jewelrynike mercurial vapormichael kors ukcoach outlet onlinehermes birkin bagsoakley vaulttrue religion jeansralph laurenpandora jewelryair max 2017timberland prouggs outletnorth facechristian louboutinuggthe north faceswarovskicoach outlet onlinenike shoesray banmishka clothingswarovski crystalvalentino shoesnorth faceuggs outletnike air huarachecanada goose jacketsferragamo outletugg20182.6chenjinyan
Новый ответ в теме
 
Текст сообщения*
Загрузить файлы
Отправить Отменить