Робот для автоматического полива зеленых насаждений
Автоматический полив роботом дождевого орошения
Для различных условий применений целесообразен полив как из прицепной бочки, так и посредством перемещения дождевателя системы шлангового полива. Полив из бочки, буксируемой колесным роботом, предъявляет высокие требования к точности прокладки маршрута его движения. Значительные отклонения от заданного маршрута приведут к многократному поливу одних участков и пропуску других участков газона. Система высокоточного автоматического управления движением робота SRX2 обеспечивает отклонение при параллельном вождении около двадцати сантиметров, и этой точности достаточно для равномерной и рачительной поливки газона. Такой способ орошения конкурирует по эффективности с капельным поливом. Полив крупных зеленых насаждений, кустов и деревьев сводится к сопоставлению местоположения конкретного растения с картой полива и дозированным капельным орошением корневой системы. Дозаправка водой прицепной бочки осуществляется также в автоматическом режиме.
При наличии капельного полива или стационарной шланговой системы дождевания целесообразно использование робота, оснащенного манипулятором, способного произвести захват и последующее перемещение дождевателя. Такое решение задачи автоматизированного полива на основе автономного беспилотного транспортного средства SRX1 позволяет небольшими усилиями внедрить безлюдную технологию при уже созданной инфраструктуре и повысить качество ее использования благодаря высокой равномерности полива растений. При этом, робот, оснащенный схватом для перемещения дождевателей различных типов, сможет обслуживать значительные территории. Перемещение дождевателя от одной точки полива до другой не займет много времени, при том, что, собственно, во время орошения робот не используется и может перемещать другие дождеватели на новые места. Местоположения дождевателей и время орошения на этих позициях задается в карте орошения, а влажность в почве контролируется выдвижным щупом с датчиком измерения влажности на различных глубинах поверхностного слоя почвы.
В некоторых случаях целесообразно применение дождевального робота с системой намотки шланга барабанного типа. В такой конструкции шланг подводящий воду к спринклеру установленному непосредственно на роботе сматывается на барабан, размещенный в задней части робота. Сматывания и разматывания шланга синхронизировано с движением робота и позволяет избежать петель и перехлестов при его перемещении. Безусловным преимуществом такой системы полива является возможность интенсивного орошения с минимальными затратами на инфраструктуру и позволяет наиболее экономично поливать значительные площади.