Разработка и серийное производство электронных устройств видео обработки

Видеорегистратор Трал
Трал в космосе
Трал на борту биоспутника
Шестиканальный автомобильный видеорегистратор «Трал Авто 2.6» — вид с подключенными разъёмами
Система слежения Трал Патруль 2

В 1998 году компания СМП разработала и через полтора года освоила серийный выпуск первого отечественного видеорегистратора MSX. Одной из наиболее сложных задач, которая была решена при разработке данного класса устройств — это реализация алгоритмов компрессии видеопотоков в вычислителе собственной разработки, построенном на процессоре универсального назначения. В настоящий момент серийно выпускаются видеорегистраторы торговой марки Трал третьей, пятой и седьмой серии. Готовится к запуску в серийное производство двух процессорный видеорегистратор, сочетающий видеовходы как высокого, так и телевизионного разрешения.

Видеорегистраторы марки «Трал» неоднократно летали в космос. Самый длительный полет продолжался 30 суток. Все это время изделия успешно записывали видео поведения подопытных гекконов на борту искусственного спутника земли «Бион-М».

Серийный выпуск изделий электронной техники

Значительная часть серийно выпускаемых видеорегистраторов использовалась для записи видеоизображений с камер, установленных на улице. В большинстве случаев, разрешение видеозаписи было недостаточным для опознания человека. Достигнуть приемлемого разрешения с использованием CCTV камеры телевизионного разрешения возможно лишь увеличивая их количество, однако, это требует наращивания инфраструктуры: кабелей, регистраторов. Большинство потребителей не видят смысла в значительном увеличении затрат, при не очевидном улучшении. Экономически целесообразней устанавливать одну поворотную камеру и наводить её на человека или иной предмет интереса.

В 2009 году эта идея была реализована в следящей камере Трал Патруль. В изделии управление поворотной камерой осуществляется автоматически, посредством специализированного вычислителя собственной разработки. Реализованный алгоритм позволяет распознать движущихся людей и сопровождать их перемещение без участия оператора.

Следящая камера Трал Патруль была награждена золотой медалью Национальной отраслевой премии за укрепление безопасности России ЗУБР 2010

С началом серийных поставок следящих камер выяснилось, что существует множество объектов большой площади и протяжённости, в которых целесообразно иметь мобильные посты видеонаблюдения с целью их перемещения по территории в зависимости от времени суток, смены места проведения работ или изменения приоритетов наблюдения.

В начале 2011 года было выпущено новое изделие, в котором следящая камера смонтирована на телеуправляемом колёсном шасси нулевого радиуса поворота. С этого момента разработка видеосистемы управления движением наземного транспортного средства развивается компанией как приоритетное.

В 2012 году отдел беспилотных транспортных средств выделен в отдельную компанию СМП Роботикс.

Разработка вычислителей обработки видеоизображений

За более чем десятилетие разработок встроенных embeded вычислительных систем коллективом компании накоплен уникальный опыт как в проектировании схемотехники, так и в разработке программного обеспечения. Разработка семи вычислительных платформ на основе различных процессоров доведена до серийных изделий. Их суммарный выпуск перевалил уже за 50 тыс. изделий. Многолетний опыт серийного производства создал задел в области конструирования и глубокого понимания технологий, используемых при создании изделий электронной техники.

По всем выпускаемым изделиям осуществляется гарантийное и после гарантийное сервисное обслуживание, поддержка программного обеспечения. Нередко производится ремонт изделий, выпущенных 7-8 лет назад.

Системы управления движением беспилотного транспортного средства представляют собой несколько встроенных вычислителей для видео обработки и набор периферийных контроллеров, определяемых конструкцией и выбором приводов шасси робота. Разработка всех этих систем — сложный и трудоёмкий инженерный процесс. Однако, коллектив компании СМП Роботикс обладает и опытом, и знаниями для успешного создания столь сложных систем.

Разработка колесных шасси роботов

ООО СМП Роботикс осуществляет продвижение как в области создания видеосистемы управления роботом, так и в части конструирования специализированных шасси, создаваемых под задачи потенциальных потребителей беспилотных наземных транспортных средств. Для оптимального решения задач исследуются вопросы применения как колесных, так и гусеничных электрических шасси в диапазоне грузоподъёмностей от 40 до 100 кг.

Для осуществления регулярных тестовых проездов компания располагает стационарным всесезонным испытательным полигоном. Основной офис расположен в подмосковном Зеленограде. На этапе серийного производства компании доступна инфраструктура крупного контрактного производителя изделий электронной техники.

В настоящий момент приоритеты в развиваемом направлении защищены пятью Свидетельствами на полезную модель и Одним авторским свидетельством.

Видео с борта биоспутника «Бион-М»

Патент на промышленный образец 93986
Патент на полезную модель 147361
Патент на полезную модель 92020
Архимед 2014 - лучшее изобретение в сфере робототехники
Архимед 2014 - серебрянная медаль
Патент на полезную модель 126854
Патент на полезную модель 133067
Патент на полезную модель 126173
Патент на полезную модель 124514
Патент на полезную модель 106785
Патент на полезную модель 114202
Патент на полезную модель 113395