Робот для тепловизионного обследования электрических подстанций

Робот для инспекции электрических подстанций

Одним из эффективных способов предотвращения аварий на электрических подстанциях и электрической сети является тепловизионное обследование энергетического оборудования. Обычно эту работу выполняет квалифицированный специалист, используя портативный тепловизор, способный измерить степень нагрева оборудования по интенсивности инфракрасного излучения.

Для предотвращения аварий инспекцию температур необходимо проводить регулярно. Наилучшее время проведение обследования энергетического оборудования тепловизором - ранние утренние часы, когда нет нагрева от прямых солнечных лучей и наименьшая вероятность наличия ветра.

Мобильный робот, оснащенный тепловизором на поворотной платформе, разработан для проведения автоматизированных термальных инспекций оборудования на электрических подстанциях. Робот позволяет исключить затраты на оплату квалифицированного персонала, производить удаленную диагностику без участия человека на безлюдной электрической подстанции.

Благодаря системе автоматического управления движением робот осуществляет проезды по всей территории электрической подстанции и по мере движения производит сканирование энергетического оборудования диагностическим тепловизором. В случае обнаружения температуры выше нормальной, система обработки инфракрасного изображения детектирует перегрев и по сети WiFi передает сигнал тревоги вместе с тепловым изображением оператору.

Стоимость робота, затраты на его эксплуатацию в сотни раз меньше чем возможный ущерб от повреждения энергетического оборудования и убытков, понесенных потребителями и поставщиками электрической энергии. Именно поэтому инспектирующий робот может быть рекомендован, как стандартный компонент безлюдной электрической подстанции. Для этих целей идеально подходит автономный робот SRX1 на объектах, где высота снежного покрова не значительна. Для эксплуатации в средней полосе оптимально использование полноприводного колесного робота SRX2, оснащенного системой автоматического вождения.