Мобильный робот для нефтегазовой отрасли

Робот химическая промышленность

Мобильный робот Т7 «Обходчик» способен работать в условиях низких температур, двигаться по снегу, преодолевать заносы. Робот предназначен для проведения осмотров и дистанционного контроля работы технологического оборудования нефтехимической и газовой промышленности. Мобильный робот способен заменить оператора технологического оборудования при обходе. Позволяет проводить дистанционную визуальную, тепловизионную, акустическую диагностику оборудования, размещенного на открытых площадках. Наблюдать за технологическими процессами из диспетчерской, осуществлять видеозапись осмотров, без необходимости нахождения специалиста в непосредственной близости от оборудования. Робот позволяет сделать труд оператора более комфортным и безопасным. Мобильный робот идеален для уменьшения количества квалифицированных специалистов работающих вахтовым методом в экстремальных климатических условиях Севера и Сибири. Расширить границы присутствия предприятий нефтегазового сектора на самые удаленные и безлюдные территории посредством удаленной диспетчеризации технологических процессов.

 Робот для нефтегазового предприятия

Удалённый визуальный осмотр технологического оборудования камерой высокого разрешения

Мобильный робот позволяет проводить визуальный осмотр технологического оборудования оператору, находящемуся на удалении в диспетчерской. При этом, диспетчерская может находится как на территории промышленного объекта, так и вне его. Это позволяет сконцентрировать персонал управления технологическими процессами в удобных для проживания местах и одновременно контролировать несколько производственных площадок.

При этом, оператор не занят управлением движения роботом. Автономный робот самостоятельно подъезжает к месту осмотра, наводит на него камеру и делает видеозапись состояния оборудования. В случае выявленных утечек оператор может переключить управления камерой и роботом на себя и рассмотреть оборудование с разных ракурсов, локализовав место утечки. В последующем, робот сам переместится к следующей точки осмотра, а по окончанию инспекционного маршрута встанет на автоматическую зарядную станцию.

Видеоролик обнаружения утечки газа мобильным роботом-обходчиком на YouTube

Обследование нефтехимического оборудования тепловизионной камерой

Одновременно с визуальным осмотром робот позволяет наблюдать тепловизионное изображение инспектируемого технологического оборудования. На мачте робота установлена PTZ-камера c двумя оптоэлектронными модулями видимого и инфракрасного спектра. Модуль, регистрирующий инфракрасное излучение, позволяет производить тепловизионное обследование моторов помп, насосов, регуляторов, задвижек. В случае их аномального нагрева, диагностировать это на начальных стадиях и предотвращать их выход из строя и аварии. Кроме того, тепловизионная камера дает возможность удаленного наблюдения трубо и газопроводов, размещенных в труднодоступных местах и обнаруживать утечки по перепаду температур прокачиваемого вещества.

Дистанционный поиск утечек газа лазерным детектором

Автономный мобильный робот, оснащенный лазерным детектором метана, способен автоматически осматривать продуктопроводы на предмет утечки газов. Робот автоматически нацеливает дистанционный газовый детектор на места газопровода где возможна утечка, фланцы, вентили, клапана, датчики и сканирует область вокруг них. Лазерный луч переотражаясь от элементов газовой арматуры возвращается к детектору и в случае обнаружения паров метана регистрирует аномалии в спектре лазерного луча. Лазерный детектор позволяет измерить концентрацию метана и оценить масштаб утечки.

Дистанционный метод поиска утечки газа позволяет роботу не заезжать во взрывоопасную зону, производя замеры концентрации газа с расстояния до 50 метров.

Акустический контроль работы оборудования

Высокочувствительный микрофон установленный на мачте робота позволяет контролировать работу электрических моторов и обнаруживать утечки газа и жидкости методами акустического контроля. В ряде случаев выходу из строя того или иного технологического оборудования предшествует изменение акустического излучения сопровождающего его работу. Опытный оператор благодаря высококачественном тракту передачи звука, установленному на роботе, способен распознать посторонние звуки при работе оборудования.

Робот утечки газа Робот нефтегазовой отрасли

Роботизация производственных процессов и охраны

Автономный мобильный робот Т7 может быть использован для охранного видеонаблюдения периметра нефтегазовых предприятий, патрулирования трубопроводов и транспортировки небольших грузов, нефтяных проб и заборов. Используя внешний сервер для обработки видео от PTZ-камеры, мобильный робот способен обеспечить автоматический контроль применения средств индивидуальной защиты на всей территории предприятия.

Высокая проходимость робота в сочетании с использованием низкотемпературных аккумуляторных батарей большой емкости позволяют роботу надежно перемещаться в условиях заснеженных и гравийных дорог. В комплект поставки робота входит автоматическая зарядная станция и укрытие для защиты мобильного робота во время стоянки и зарядки.

Журнальная статья «Автономный мобильный робот для нефтехимических предприятий» в формате PDF

PDFМобильный робот для нефтегазовой отрасли