Форум о роботах, беспилотных транспортных средствах, РТК и UGV

Сообщения 1 - 20 из 68
Начало | Пред. | 1 2 3 4 | След. | Конец
Ответить
Применение колёсных роботов
 
Уважаемые посетители нашего сайта!
Роботы, которых мы строим, во многом ориентированы на рынок систем безопасности. Однако, совершенно очевидно, что у них есть и другие, возможно более удачные варианты использования.
Мы предлагаем вместе подумать, для каких ещё целей может быть использована небольшая самостоятельно ездящая тележка. Ограничения простые: грузоподъёмность до 100 кг, размер не меньше 0.8 метра в ширину и 1.4 метра в длину, вес 100 кг, запас хода без подзарядки 20-30 километров.
Ездить может днём и ночью со скоростью пешехода, лучше по асфальту, пусть и со снегом.
 
Здравствуйте,

заинтересовали Ваши разработки. Приятно, когда наши компании занимаются чем-то сложнее экспорта нефти и газа :)

Собственно, первое, что приходит в голову - уборочная техника. Понятно, что на улице велик риск вандализма, но на больших закрытых территориях (аэропорты, заводы, военные городки...) - вполне себе применимо.

Не могли бы Вы немного раскрыть тему ограничений: как задается маршрут? как происходит объезд препятствий? как будет вести себя робот среди других динамических объектов (в толпе людей)? возвращается ли робот к источнику зарядки самостоятельно при низком уровне заряда батареи? есть ли защита от воды/дождя и низких/высоких температур?
 
Поделим Ваш вопрос на две части, собственно применения, которые обсудим ниже и особенности эксплуатации типового исполнения.
 
Робот, как уборочная техника, у меня ассоциируется со снегоуборочной машиной. Наверно потому, что с этими регулярным природным катаклизмом не всегда удается справиться коммунальщикам. Уборка снега - это энергетически достаточно высоко затратное мероприятие, поэтому шасси на электрическом ходу с такой задачей не справится. Оно конечно может пол часика подвигать три сантиметра свежевыпавшего снега, как в известном ролике. Только монотонно перетаскивать кубы снега, да еще на морозце, запасенной электрической мощности ему явно не хватит. Выход один, использовать готовые снегоуборочные машины с бензиновым приводом и ставить на нее систему видео вождения. Однако, бензиновая мясорубка на самоходном шасси, под Линуксом – нет, я бы ни рискнул.
 
Относительно вандализма и надежности корпуса, он из стеклопластика, на выставке на него садилась хрупкая девушка, падал баннер вместе с крепежом и прожектором подсветки, а когда его везли обратно, он немного покатался по кузову газели. За исключение двух трех царапин повреждений замечено не было. Конечно удары бейсбольной битой он вряд ли так же легко переживет, как впрочем, и любой автомобиль.
 
Относительно украсть, наверно можно, а дальше что с ним делать? Продать целиком - невозможно, разобрать на запчасти и долго метаться в поисках непорядочного радио-любителя, которому понадобится пару моторчиков и видеокамеры?
 
Особенности эксплуатации прочел, спасибо. Хотел бы предложить Вам внести ссылку на этот раздел в первый пост, в пункт "отраничения".

Что касается вандализма и краж, думаю, вы недооцениваете наших любознательных соотечественников :) Имею в виду логику из серии: "ой, а что это? а что будет, если на него рельсу уронить?".
К автомобилям все уже привыкли, а вот Ваша продукция привлекает внимание :)

А что Вы думаете по поводу использования роботов для нанесения дорожной разметки? Даст ли это преимущество по времени с учетом того, что нужно будет проложить маршрут? Возможно ли использование, например, дорожной сети Open Street Map для ускорения процесса прокладки маршрута?
 
Кстати, вот еще: что Вы думаете по поводу использования роботов для передвижной рекламы? Сейчас на улицах полно людей с плакатами на шее. Их же вполне себе можно заменить роботами + рассчитать цикл работы/зарядки, так, чтобы робот находился на маршруте в часы пик. Если добавить динамики, то можно в параллель пустить голосовую рекламу.
 
Возить рекламный баннер, подобный тому, что носят специально обученные люди, робот сможет! Причем площадь рекламной поверхности можно увеличить раза в три. Робот достаточно тяжелый, центр тяжести расположен низко. Ветер, который обычно у нас бывает, его не опрокинет. Места для размещения встроенной акустики и речевого информатора внутри корпуса предостаточно. Аккумулятора в 100 А/часов хватит и для звука и для подсветки.
В тоже время, просто баннер возить скучно. Надо бы действие какое-то придумать. Может заставить пару роботов диалог между собой вести, сопровождаемый перемещениями или погоней :)
 
Да, интерактив был бы интересен. Как робот-робот, так и робот-прохожий.
В этом случае возможно использование не только в рекламных целях. Например, реклама + продажа (билетов) или информационные услуги.
В Москве и СПб сейчас активно смотрят в сторону установки интерактивных информационных панелей (http://bezformata.ru/content/Images/000/028/803/image28803763.jpg) Правда, в этом случае, могут возникнуть проблемы с питанием...
А раздачу листовок или продажу билетов возможно реализовать? В этом случае получится полная замена человеку.
 
Я, все-таки за более дорогостоящие применения, стоять раздавать листовки может и «робот» в виде тумбочки на колесах и ездить ему особенно никуда не надо. Наш робот может самостоятельно ездить и поэтому стоит недешево. Сколько стоит день труда раздатчика листовок или носителя баннера? Порядка тыс. рублей в день, причем не в каждый, и работа сезонная. Предположим 25 тыс. руб. месяц, если месяцев восемь трудится - 200 тыс. цена вопроса. Для примера, патрулирующий охранник в смене сутки через трое, обходится работодателю в 1 млн. руб. год. При этом, его еще надо заставлять трудится, патрулировать непрерывно он не может, отпуск и больничные в соответствие с КЗоТ. Словом, если в смене от трех человек охранников, заменить одного роботом – резон есть. Все дело в том, что робот работает практически непрерывно и этим определяет свою экономическую целесообразность. Нужны применения, где требуются регулярные, монотонные проезды и тогда он окупится. В случае с рекламой или с продажей билетов, напитков и прочего, робота целесообразно использовать в расчете на ВАУ эффект.
 
В этом случае есть смысл посмотреть в сторону контроля на наличие повреждений коммуникаций/техники. Например:
1. Проверка колес поезда на наличие повреждений (когда на станциях постукивают по колесам и лазят под составом). К сожалению, знаю только, что колеса проверяют на наличие трещин и сколов. Скорее всего, помимо этого, есть куча других параметров проверки.
2. Контроль целостности линий метрополитена, который проводится по ночам, когда метро закрыто.
3. Контроль целостности нефте- и газо- проводов. На данный момент выполняется контроль давления, однако у этого решения есть 2 очевидных недостатка:
- оно не дает видеоизображения
- трубы не всегда находятся под давлением; такие моменты отслеживаются злоумышленниками, которые делают врезки; патрулирование в момент отключения давления помогло бы решить данную проблему.
 
Без пулемёта - нещитво! :)
 
Доброго времени суток. У меня есть предложение сделать на основе вашего шасси робота по доставке пострадавших в больницу, наподобие автоматизированной каталки. Мне кажется, во время появления большого числа пострадавших (взрыв газа в многоквартирном доме, обрушение, авто-, ж/д- и авиакатастрофы), зацикленная отправка пострадавших была бы очень полезна
 
Сделать на его базе сумку, которая сама будет ездить за хозяином... Востребованность определяется конечной стоимостью изделия.
 
Добрый день.
Меня очень заинтересовало использование подобных роботов в коммунальном хозяйстве, в частности в уборке территории.
Подскажите пожалуйста стоимость конечного изделия, хочется понять целессообразность использования его при уборке придомовой территории, тем более маршруты уборки простые, фактически везде "попрямой". Что выгоднее для ТСЖ, содержать двух дворников (40-50 тыс рублей в месяц) или одного робота?
 
Цитата
Константин пишет:
Что выгоднее для ТСЖ, содержать двух дворников (40-50 тыс рублей в месяц) или одного робота?

Сильно (и обоснованно) сомневаюсь, что двух дворников смогут заменить даже 20 т.н. "роботов"
 
Мы предполагаем, что цена робота снегоуборщика должна быть в пределах 300 - 400 тыс руб. В ближайший год - два, за такие деньги нам его не сделать. Поэтому сейчас на повестке дня - робот для охраны. Обкатав на нем систему управления движением и и освоив серийное производство, можно будет приступать к роботу снегоуборщику.
 
Здравствуйте, на каком этапе адапиация шасси к уборке снега?

Последнее сообщение по этой теме датированно 2015 годом, на сайте модели пока только в виде картинок
 
hll20180108canada goose outletbirkenstocksmichael kors outlettimberland bootscoach outlet onlinecanada goose jacketscanada goose salecanada gooseair max 97polo ralph lauren outlet onlinepandora charmsugg outletcoach factory outletsalvatore ferragamo shoesugg bootscanada goose jacketsoakley sunglassesugg shoespandora charms sale clearancevalentino shoesnorth face jacketsralph lauren ukugg bootsugg bootschristian louboutin outletuggskate spade outletcoach outletair jordan shoesmichael korsmonclerugg bootsferragamo shoesralph lauren outletcanada goose jacketsugg australiayeezy boostmichael kors outletadidas outletyeezy boostugg ustraliamichael kors outlet onlinecanada goose ukmoncler uktory burch outlet storecoach outletcanada goose ukcheap uggsray ban sunglassespandora charmsfitflops sale clearancecoach factory outletphilipp plein shirtkate spade outletcoach factorty outletugg bootsralph lauren uknmd adidascoach outletcheap jordans free shippingcanada goosecoach outlet store onlinehermes handbagscoach outlet storepandora jewelryugg outletmichael kors outletugg outletair jordanscheap ray ban sunglassesugg outletnike air maxkate spade handbagslongchamp ukadidas outletmichael kors outletfitflopslongchamp outlet onlinecoach outletjordan shoesnfl jerseys wholesalecoach factory outletoakley sunglasses salemichael kors outlet onlinehermes bagsugg shoescoach bagsugg outletcoach factory outletmichael kors outlet onlineburberry salemichael kors outletugg bootskate spadeugg bootscanada goose salemichael kors outletpandora charmscheap jordansnike shoescoach outletpandora charmscheap ugg bootsnike shoesyeezy boostnike shoes for mencoach factory outletburberry outlet storeralph lauren outletnike outlet storemoncler jacketsralph lauren outletugg outletcoach outlet storeugg bootssalvatore ferragamomoncler jacketshermens bagspandora jewelry outletralph lauren outletmoncler jacketsvalentino shoes outletdoudoune monclergucci outletred bottomscoach outletpandora jewelrymichael kors outletjordan shoesadidas superstarburberry outletugg outletpandora charms sale clearancecoach outlet store online clearancescanada goose ukcanada goose clothingcheap ray ban sunglassesharden vol 1ugg outletlongchamp handbagscoach factory outletsupreme clothingugg boots for womenugg bootscheap jordansadidas shoesfitflopsugg outletadidas yeezynorth face outletcanada goose saleyeezy boost 350coach outletcoach outletlouis vuitton outlet onlinemichael kors outletugg outletralph laurenlouis vuittonadidas shoeschristian louboutin outletcanada goose jacketsuggs outletcoach outletlongchamp handbagscanada goose outletcheap uggspolo outletcanada goose outletair jordanscanada goose outletmoncler outlethermes birkinuggs canadapandora jewelrycat bootscheap ray ban sunglassesugg outlet onlineyeezy boostsupreme clothingkate spade outlet storepandora charmscoach outlet storemoncler outletmoncler jacketscoach outletchristian louboutin outletdiscount oakley sunglassesmichael kors outletfitflops sale clearancered bottoms shoesmichael kors outlet clearanceair max 2017canada goose jacketscanada goose outletpandora jewelrycoach outletcheap uggscanada goose outletcoach outletfitflops salecoach outletfred perrymoncler outletmichael kors outletugg boots on salecoach outlet onlineralph lauren outletralph lauren sale clearancenike outletcanada goose coatsmichael kors outlet storelongchamp outletjordan shoesoakley sunglasseslouis vuitton outlet onlinechristian louboutincoach canadacanada goosecanada goose outletcheap mlb jerseyscoach factory outletcanada goose outletsupreme clothingmichael kors outletnike outletray ban sunglassescoach handbagsnike air maxmonclerpolo ralph lauren outletmichael kors outlet storesupreme new yorkmichael kors uklouis vuitton outletadidas nmdkate spade handbagnike storecanada goose outletphilipp plein outletchristian louboutinralph lauren outletpandora charms salecanada goose ukralph laurenray ban sunglasseskate spadepandora charmsjordan retro 11north face jacketscoach factory outletpolo ralph lauren outletlongchamp outlettimberland bootsferragamo outletmichael kors handbagsugg bootscoach factory outletadidas yeezynmd adidasjordansfred perry poloadidas shoesmulberry handbagsadidas nmdburberry outlet canadaugg salecheap jordanscoach outletmulberry ukpandora jewelrycanadian goosenike outlet storeugg outletultra boostcanada goose jackets ukcanada gooseralph lauren outletcoach outletugg boots canadacanada goose outlettimberland outletair max 2018cheap mlb jerseys chinauggsugg outletugg bootsmoncler jacketsralph lauren outletralph lauren ukmoncler jackets outletmbt shoesmoncler outletpandoraugg outletmichael kors outlet clearancecanada goose ukoakley sunglassesmichael kors outlet clearancepolo ralph laurencheap jordansralph lauren sale clearancecheap nfl jerseyspandora charms ukuggsnorth face outlet onlinecheap ray bansmbtlouis vuitton outlet storemichael kors outletcanada goose salepandora charmsnorth face jacketsmichael kors outlet clearanceadidas nmdcanada goose outletugg boots on saleugg outletcanada goose outletadidas yeezy boostnfl jerseys wholesalekate spade outlet storetory burch outletcanada goosecanada goose outletcanada goose outletmichael kors outletcheap oakley sunglassespandora outletralph lauren ukray ban sunglassesmichael kors outletcoach factory outletcanada goose outletpandora storehermes outletmichael kors handbagscheap nfl jerseysyeezy 350 boostair jordan shoescheap jordans for saleoakley sunglassesuggs clearancecoach outletmulberry bagspolo ralph lauren outletkate spade bagsmichael kors outletcanada goose outletcanada goose jacketscheap uggsralph lauren outletadidas yeezycoach factory outletjordan retrouggs outletadidas nmdcoach outletcoach outletralph lauren outletcanada goosemoncler coatsray ban sunglasses discountralph lauren outletpandora outletadidas yeezy boostburberry outletnike outletnorth face outletair max 2018ugg outletugg outlet storenike zoomhermes handbagsadidas yeezy boostpolo ralph lauren outletmichael kors outlet clearancenike shoescoach canadauggs canadacoach outletadidas yeezyugg outletcheap nfl jerseyscheap jordansralph lauren outletralph lauren outletugg outletugg bootstory burch outletcolumbia sportswearcanada goose jacketsbirkenstock sandalscheap oakley sunglasseslouis vuitton outlet storembt shoesadidas yeezyfitflopslouis vuitton outletadidas shoespolo ralph lauren outlet onlinenike outlet onlinecoach factory outlet onlineadidaslouis vuitton outletnorth face jacketspandora charmspolo outletpolo ralph lauren outletadidas shoescanada goose outlethermes handbagsugg bootsadidas outlettimberland boots outletkate spade outletugg outletcoach factory outletmichael kors factory outletoakley sunglassescanada goose jacketsair max 97north face outletburberryadidas superstarburberry outletmichael kors outletyeezy boostadidas campusmichael kors canadamoncler outletmichael kors handbagslouboutin shoesuggs outletmulberry outletcoach factory outletpandora charms sale clearancecoach outletgucci handbagscoach outlet storenmd shoespandora outletmichael kors canadared bottom shoescoach factorty outletpandora charms saleugg outletmoncler outletpolo ralph lauren outlet onlinepolo ralph lauren outlet onlinethe north facecoach factory outlet onlinecanada gooseray ban sunglassesoakley sunglasseslouboutin shoescoach outletcoach outlet storepolo ralph lauren outlet onlinecanada goose outlethll20180108
Сообщения 1 - 20 из 68
Начало | Пред. | 1 2 3 4 | След. | Конец
Ответить
Новый ответ в теме
 
Текст сообщения*
Загрузить файлы
Отправить Отменить