Радиоканал мобильного робота большой дальности

Мобильные роботы оснащены модулем связи WiFi, который обеспечивают передачу видео и данных о местоположении и техническом состоянии робота на расстояние 200-300 метров. Для бесперебойной связи с роботом по всему маршруту движения должны быть размещены WiFi роутеры. Их количество определяется расстоянием прямой видимости до робота, для достижения достаточной надежности передачи данных необходимо, чтобы робот в каждый момент времени был в зоне действия двух роутеров. Для больших территорий это потребует значительных вложений в инфраструктуру WiFi сети.

Для снижения затрат при патрулировании мобильными роботами крупных объектов целесообразна установка модуля связи большей мощности. В качестве опции доступно оснащение охранного робота встроенным радиоканалом цифровой радиосвязи, действующим на расстоянии в несколько километров в зоне прямой видимости и до 500 метров в условиях застройки. Для полноценного использования возможностей встроенного радиоканала связи большой мощности, маршрут патрулирования необходимо оснастить аналогичными приемо-передатчиками.

На борту мобильного робота установлена антенна круговой диаграммы направленности излучения. Стационарные точки радиодоступа, размещенные по пути движения целесообразно оснащать секторными антеннами с направленной диаграммой приема и излучения для увеличения мощности радио сигнала в зоне патрулирования мобильного робота. Высокий потенциал радиолинии между роботом и точкой доступа обеспечит одновременную передачу нескольких потоков видео в режиме реального времени без замираний и срывов изображения.

Направленная антенна для мобильного робота