Форум о роботах, беспилотных транспортных средствах, РТК и UGV

Сообщения 1 - 20 из 25
Начало | Пред. | 1 2 | След. | Конец
Ответить
Применение колёсных роботов
 
Уважаемые посетители нашего сайта!
Роботы, которых мы строим, во многом ориентированы на рынок систем безопасности. Однако, совершенно очевидно, что у них есть и другие, возможно более удачные варианты использования.
Мы предлагаем вместе подумать, для каких ещё целей может быть использована небольшая самостоятельно ездящая тележка. Ограничения простые: грузоподъёмность до 100 кг, размер не меньше 0.8 метра в ширину и 1.4 метра в длину, вес 100 кг, запас хода без подзарядки 20-30 километров.
Ездить может днём и ночью со скоростью пешехода, лучше по асфальту, пусть и со снегом.
 
Здравствуйте,

заинтересовали Ваши разработки. Приятно, когда наши компании занимаются чем-то сложнее экспорта нефти и газа :)

Собственно, первое, что приходит в голову - уборочная техника. Понятно, что на улице велик риск вандализма, но на больших закрытых территориях (аэропорты, заводы, военные городки...) - вполне себе применимо.

Не могли бы Вы немного раскрыть тему ограничений: как задается маршрут? как происходит объезд препятствий? как будет вести себя робот среди других динамических объектов (в толпе людей)? возвращается ли робот к источнику зарядки самостоятельно при низком уровне заряда батареи? есть ли защита от воды/дождя и низких/высоких температур?
 
Поделим Ваш вопрос на две части, собственно применения, которые обсудим ниже и особенности эксплуатации типового исполнения.
 
Робот, как уборочная техника, у меня ассоциируется со снегоуборочной машиной. Наверно потому, что с этими регулярным природным катаклизмом не всегда удается справиться коммунальщикам. Уборка снега - это энергетически достаточно высоко затратное мероприятие, поэтому шасси на электрическом ходу с такой задачей не справится. Оно конечно может пол часика подвигать три сантиметра свежевыпавшего снега, как в известном ролике. Только монотонно перетаскивать кубы снега, да еще на морозце, запасенной электрической мощности ему явно не хватит. Выход один, использовать готовые снегоуборочные машины с бензиновым приводом и ставить на нее систему видео вождения. Однако, бензиновая мясорубка на самоходном шасси, под Линуксом – нет, я бы ни рискнул.
 
Относительно вандализма и надежности корпуса, он из стеклопластика, на выставке на него садилась хрупкая девушка, падал баннер вместе с крепежом и прожектором подсветки, а когда его везли обратно, он немного покатался по кузову газели. За исключение двух трех царапин повреждений замечено не было. Конечно удары бейсбольной битой он вряд ли так же легко переживет, как впрочем, и любой автомобиль.
 
Относительно украсть, наверно можно, а дальше что с ним делать? Продать целиком - невозможно, разобрать на запчасти и долго метаться в поисках непорядочного радио-любителя, которому понадобится пару моторчиков и видеокамеры?
 
Особенности эксплуатации прочел, спасибо. Хотел бы предложить Вам внести ссылку на этот раздел в первый пост, в пункт "отраничения".

Что касается вандализма и краж, думаю, вы недооцениваете наших любознательных соотечественников :) Имею в виду логику из серии: "ой, а что это? а что будет, если на него рельсу уронить?".
К автомобилям все уже привыкли, а вот Ваша продукция привлекает внимание :)

А что Вы думаете по поводу использования роботов для нанесения дорожной разметки? Даст ли это преимущество по времени с учетом того, что нужно будет проложить маршрут? Возможно ли использование, например, дорожной сети Open Street Map для ускорения процесса прокладки маршрута?
 
Кстати, вот еще: что Вы думаете по поводу использования роботов для передвижной рекламы? Сейчас на улицах полно людей с плакатами на шее. Их же вполне себе можно заменить роботами + рассчитать цикл работы/зарядки, так, чтобы робот находился на маршруте в часы пик. Если добавить динамики, то можно в параллель пустить голосовую рекламу.
 
Возить рекламный баннер, подобный тому, что носят специально обученные люди, робот сможет! Причем площадь рекламной поверхности можно увеличить раза в три. Робот достаточно тяжелый, центр тяжести расположен низко. Ветер, который обычно у нас бывает, его не опрокинет. Места для размещения встроенной акустики и речевого информатора внутри корпуса предостаточно. Аккумулятора в 100 А/часов хватит и для звука и для подсветки.
В тоже время, просто баннер возить скучно. Надо бы действие какое-то придумать. Может заставить пару роботов диалог между собой вести, сопровождаемый перемещениями или погоней :)
 
Да, интерактив был бы интересен. Как робот-робот, так и робот-прохожий.
В этом случае возможно использование не только в рекламных целях. Например, реклама + продажа (билетов) или информационные услуги.
В Москве и СПб сейчас активно смотрят в сторону установки интерактивных информационных панелей (http://bezformata.ru/content/Images/000/028/803/image28803763.jpg) Правда, в этом случае, могут возникнуть проблемы с питанием...
А раздачу листовок или продажу билетов возможно реализовать? В этом случае получится полная замена человеку.
 
Я, все-таки за более дорогостоящие применения, стоять раздавать листовки может и «робот» в виде тумбочки на колесах и ездить ему особенно никуда не надо. Наш робот может самостоятельно ездить и поэтому стоит недешево. Сколько стоит день труда раздатчика листовок или носителя баннера? Порядка тыс. рублей в день, причем не в каждый, и работа сезонная. Предположим 25 тыс. руб. месяц, если месяцев восемь трудится - 200 тыс. цена вопроса. Для примера, патрулирующий охранник в смене сутки через трое, обходится работодателю в 1 млн. руб. год. При этом, его еще надо заставлять трудится, патрулировать непрерывно он не может, отпуск и больничные в соответствие с КЗоТ. Словом, если в смене от трех человек охранников, заменить одного роботом – резон есть. Все дело в том, что робот работает практически непрерывно и этим определяет свою экономическую целесообразность. Нужны применения, где требуются регулярные, монотонные проезды и тогда он окупится. В случае с рекламой или с продажей билетов, напитков и прочего, робота целесообразно использовать в расчете на ВАУ эффект.
 
В этом случае есть смысл посмотреть в сторону контроля на наличие повреждений коммуникаций/техники. Например:
1. Проверка колес поезда на наличие повреждений (когда на станциях постукивают по колесам и лазят под составом). К сожалению, знаю только, что колеса проверяют на наличие трещин и сколов. Скорее всего, помимо этого, есть куча других параметров проверки.
2. Контроль целостности линий метрополитена, который проводится по ночам, когда метро закрыто.
3. Контроль целостности нефте- и газо- проводов. На данный момент выполняется контроль давления, однако у этого решения есть 2 очевидных недостатка:
- оно не дает видеоизображения
- трубы не всегда находятся под давлением; такие моменты отслеживаются злоумышленниками, которые делают врезки; патрулирование в момент отключения давления помогло бы решить данную проблему.
 
Без пулемёта - нещитво! :)
 
Доброго времени суток. У меня есть предложение сделать на основе вашего шасси робота по доставке пострадавших в больницу, наподобие автоматизированной каталки. Мне кажется, во время появления большого числа пострадавших (взрыв газа в многоквартирном доме, обрушение, авто-, ж/д- и авиакатастрофы), зацикленная отправка пострадавших была бы очень полезна
 
Сделать на его базе сумку, которая сама будет ездить за хозяином... Востребованность определяется конечной стоимостью изделия.
 
Добрый день.
Меня очень заинтересовало использование подобных роботов в коммунальном хозяйстве, в частности в уборке территории.
Подскажите пожалуйста стоимость конечного изделия, хочется понять целессообразность использования его при уборке придомовой территории, тем более маршруты уборки простые, фактически везде "попрямой". Что выгоднее для ТСЖ, содержать двух дворников (40-50 тыс рублей в месяц) или одного робота?
 
Цитата
Константин пишет:
Что выгоднее для ТСЖ, содержать двух дворников (40-50 тыс рублей в месяц) или одного робота?

Сильно (и обоснованно) сомневаюсь, что двух дворников смогут заменить даже 20 т.н. "роботов"
 
Мы предполагаем, что цена робота снегоуборщика должна быть в пределах 300 - 400 тыс руб. В ближайший год - два, за такие деньги нам его не сделать. Поэтому сейчас на повестке дня - робот для охраны. Обкатав на нем систему управления движением и и освоив серийное производство, можно будет приступать к роботу снегоуборщику.
 
Michael Kors is[url=http://www.coach-outletonlines.us.com][b]coach outlet[/b][/url] the luxury brand of the[url=http://www.edhardyukclothing.me.uk][b]ed hardy uk[/b][/url] same name created by a fashion designer [url=http://www.cheap-nbajerseys.us.com][b]cheap nba jerseys[/b][/url]himself.
Michael Kors [url=http://www.ghdflatiron.com][b]ghd hair straighteners[/b][/url]Michael Gros company was formally[url=http://canadagoose.shopgioia.com][b]canada goose outlet[/b][/url] established[url=http://www.nikerosherunwomen.me.uk][b]nike roshe run women[/b][/url] in 1981, is headquartered in New York City. Michael Kors [url=http://www.michael-kors-outlet.ca][b]michael kors outlet[/b][/url]The luxury industry into a new stage[url=http://www.polooutlet.us.com][b]polo outlet[/b][/url] and successfully [url=http://www.cheapoakleysunglassesoutlet.us.com][b]cheap oakley sunglasses[/b][/url]created[url=http://www.lululemonoutlet.name][b]lululemon outlet[/b][/url]a unique self-expressionand[url=http://www.cheapjordans-shoes.us.com][b]cheap jordans[/b][/url] respect for life concept and [url=http://www.kate-spadeoutlet.us][b]kate spade outlet[/b][/url]brand [url=http://www.cheapraybansunglassesoutlet.us.com][b]ray-ban sunglasses[/b][/url]and past classic American [url=http://www.chiflatiron.in.net][b]chi flat iron[/b][/url]luxury brand [url=http://www.true-religionjeans.net.co][b]true religion jeans[/b][/url]distinguished American Michael Kors [url=http://www.supraforsale.in.net][b]supra shoes[/b][/url]has become [url=http://www.ralphlaurenuk.org.uk][b]ralph lauren outlet[/b][/url]a luxury living[url=http://www.cheapoakleysunglassesoutlet.us.com][b]oakley sunglasses[/b][/url] Representative flavor. [url=http://www.ghdflatiron.com][b]ghd flat iron[/b][/url]Michael Kors[url=http://www.adidas-nmd.us.com][b]adidas nmd white[/b][/url] currently 89 [url=http://www.designerhandbags.net.co][b]designer handbags[/b][/url]countries in the world already[url=http://www.raybanoutletnyc.com][b]ray ban outlet[/b][/url] has [url=http://www.michaelkors-outlet.ca][b]michael kors outlet online[/b][/url]more than 500 stores, and distributed [url=http://www.jimmychoo.in.net][b]jimmy choo shoes[/b][/url]to the world's top [url=http://www.coach-outletonlines.us.com][b]coach outlet store[/b][/url]department and specialty stores[url=http://www.truereligion-outlet.net.co][b]true religion[/b][/url] worldwide.
1959, Michael Kors was[url=http://www.yeezyboost.us.com][b]yeezy boost 350[/b][/url] born into a [url=http://www.nike-airmax90.me.uk][b]nike air max[/b][/url]Jewish family[url=http://www.coachfactoryoutletstoreonline.com][b]coach outlet[/b][/url] in Long Island, New York. [url=http://www.louisvuitton-borse.it][b]louis vuitton borse[/b][/url]The original [url=http://www.yeezyboost350.me.uk][b]yeezy boost 350[/b][/url]name [url=http://www.longchampbag.co.uk][b]longchamp handbag[/b][/url]of Karl [url=http://canadagoose.eshopping.us.com][b]canada goose[/b][/url]Anderson JR, his mother Joan Hamburger Anderson KorsKrystosek youth was a model. When he was five, his mother
 
< [url=http://hollister.shopgioia.com][b]hollister outlet[/b][/url] [url=http://michaelkors.eshopping.us.com][b]michael kors outlet[/b][/url] [url=http://oakley.eshopping.us.com][b]oakley sunglasses[/b][/url] [url=http://oakley.shopgioia.com][b]oakley sunglasses[/b][/url] [url=http://ralphlauren.eshopping.us.com][b]ralph lauren outlet[/b][/url] [url=http://ralphlauren.shopgioia.com][b]ralph lauren outlet[/b][/url] [url=http://rayban.eshopping.us.com][b]ray ban outlet[/b][/url] [url=http://rayban.shopgioia.com][b]ray ban sunglasses[/b][/url] [url=http://ugg.eshopping.us.com][b]ugg sale[/b][/url] [url=http://ugg.shopgioia.com][b]ugg boots[/b][/url] [url=http://www.adidasgazelle.me.uk][b]adidas gazelle[/b][/url] [url=http://www.adidas-shoes.me.uk][b]adidas shoes uk[/b][/url] [url=http://www.adidassuperstar.co.uk][b]adidas superstars[/b][/url] [url=http://www.adidas-trainers.me.uk][b]adidas trainers[/b][/url] [url=http://www.airforce1-nike.fr][b]air force 1[/b][/url]
Сообщения 1 - 20 из 25
Начало | Пред. | 1 2 | След. | Конец
Ответить
Новый ответ в теме
 
Текст сообщения*
Загрузить файлы
Отправить Отменить